基于MFC的六轴机器人正逆解程序,六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码,可以进行修改,通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57 6.08MB 六轴机器人 MFC 运动学逆解
1
用于matlab中的神经网络开发 rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码
2019-12-21 18:49:15 44KB rbf
1