本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化,目标函数为时间最优,程序为matlab代码,仅供学习参考
2021-02-21 11:27:33 10KB tag
1
该源代码经本次测试后,可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划
2019-12-21 22:05:57 926B MATLAB 轨迹规划算法
1