百度apollo控制算法车辆动力学，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-07-30 17:11:15
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本资源包括基于状态空间方程的车辆二自由度动力学模型和基于动力学模型的自适应前照灯系统模型，该模型在MATLAB中实现，压缩包中包括详细WORD说明文档、MATLAB程序和README解释文本
2021-06-16 00:57:59
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使用MATLAB simulink构建车辆二自由度模型，具有很强的实用性，包括程序源代码等。对初学者有一定的参考价值。
2021-05-09 09:47:25
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本文档是一份30页的资料，主要内容包括轮胎建模的重要性、西门子的轮胎建模方案、轮胎模型对ABS制动距离的预测、车辆动力学模型的验证结果以及高精度车辆和轮胎动力学在自动驾驶中的应用
2021-05-08 13:18:53
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无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移，通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学模型来求一些重要的矩阵
2021-04-17 14:03:36
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二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink) 二自由度车辆动力学模型(Simulink)
2021-04-06 09:05:05
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基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。
2019-12-21 20:35:21
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