用于模板匹配+跟随定位测试

STM32的单目视觉室内平面跟踪定位.pdf

建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。

基于矿山生产的特殊性,为了更好地保障井下人员的生命安全,提出了基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统。简要描述了RFID技术的工作原理,重点介绍了井下人员跟踪定位系统组成、工作原理及其主要功能。该系统可以为矿山的安全生产提供有力保障。

为了实现对老年人跌倒报警的需求，提出了一种基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统由便携式设备与监护APP组成，便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机Arduino NANO、实现通信功能及短信报警的SIM900A芯片、实现跌倒检测功能的ADXL345芯片与实现定位功能的WAVESHARE GPS NEO 6M芯片。监护APP部分采用基于Android 4.4与高德地图包开发，支持国内任意地点显示，支持路径规划及语音播报。实际应用与测试结果表明，该系统具有操作简便、跌倒报警准确、定位精度高等特点，具有很强的实用价值和良好的市场前景。

用Matlab编写的雷达目标跟踪定位算法，仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线，很好用

eyelike的windows版本，VS2010工程，依赖OpenCV2.4.11。 配套博客链接：https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/79935302