根据改变单片机输出时序所占的占空比不同，从而可以改变步进电机转动的速度；其主要难点也在占空比的细分上，这里的程序代码只供参考

直流电机的PWM波控制，电机减速，电机加速，电机换向

调速的小程序，可以通过调节占空比来调节脉冲，从而调节电机速度。很简洁易懂的。

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。 #include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。 #include ［intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; sbit en2=P2^1; sbit s1=P2^2; sbit s2=P2^3; sbit s3=P2^4; sbit s4=P2^5; uchar t=0; uchar m1=0; uchar m2=0; uchar tmp1，tmp2; void motor（uchar index， char speed） { if（spe

使用PID算法对智能车进行控制的一个模板程序，使用C语言书写，包含数据结构，使用接口。

kjhxkaklxjkmKKJkj很不错哦

此资源主要是51单片机控制直流马达程序，可扩展为调速电风扇的程序编写，本程序以51C语言为基础，用keilc软件编写，并通过proteus软件仿真，本资源中有直接编写好的程序和proteus仿真图，下载后可直接演示功能，此程序已经过作者多次调试，能实现调速功能，拥有高、中、低和自然风等功能，并通过数码管显示档位。

用51单片机写的PID算法控制电机的转身PWM。可以使用哈

单片机PWM调速程序

STM32蓝牙小车可调速程序。我在网上找了好久都没有找到用stm32写的可调速小车程序，于是花了一下午自己写了一个，希望可以帮到大家。