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基于simulink建立的PID二连杆机械手臂
给出电机的各个参数,构建电机的传递函数,基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制,控制机械手臂转过的角度,SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
2021-06-25 09:02:50
37KB
PID
silulink
二连杆机械手臂角度控制
传递函数
1
STM32F407VET6四路电机及编码器驱动程序包含
角度控制
.rar
STM32F407VET6四路电机及编码器驱动程序包含
角度控制
2021-06-19 19:03:59
3.44MB
步进电机
STM32F407
电机编码器闭环控制
1
adams与matlab的simulink,联合仿真例子(二轮小车速度
角度控制
)
通过UG画出二维图形,adams导入图形,admas设置图形,文件内已经设置好所有的运动副、固定副、驱动和变量,matlab做好了simulink的仿真,直接加载即可
2021-04-29 09:46:35
22.36MB
matlab
ADAMS
simulink
联合仿真
1
步进电机
角度控制
程序
步进电机
角度控制
程 序,C语言版的,值得参考
2021-03-21 09:29:38
46KB
步进电机角度控制程序
1
树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义
角度控制
源码
树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义
角度控制
源码,输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动,代码默认是控制0号端口,其他1-15自行修改
2019-12-21 22:04:03
1KB
python
PCA9685
1
51单片机舵机
角度控制
程序
51单片机舵机
角度控制
程序 ,定时器实现的
角度控制
程序。 内容为KIEL C程序文件
2019-12-21 21:57:49
24KB
51舵机
1
stm320f2812控制开关磁阻电机
DSP2812控制12/8开关磁阻电机,源程序以及详细注释,供参考使用。用的霍尔位置传感器
2019-12-21 21:44:45
506KB
2812
开关磁阻
角度控制AP
1
步进电机
角度控制
Proteus仿真
由8086组成步进电机角度测控系统。熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的
角度控制
和角度显示方法。
2019-12-21 21:33:15
455KB
步进电机
Proteus
1
STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
2019-12-21 21:00:57
471KB
双轮平衡车
STM32
1
51单片机舵机
角度控制
通过51单片机的定时器来模拟pwm实现控制舵机,设置20ms周期,在0-1.5ms通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度
2019-12-21 20:48:16
1KB
舵机
1
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