给出电机的各个参数,构建电机的传递函数,基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制,控制机械手臂转过的角度,SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
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STM32F407VET6四路电机及编码器驱动程序包含角度控制
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通过UG画出二维图形,adams导入图形,admas设置图形,文件内已经设置好所有的运动副、固定副、驱动和变量,matlab做好了simulink的仿真,直接加载即可
2021-04-29 09:46:35 22.36MB matlab ADAMS simulink 联合仿真
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步进电机角度控制程 序,C语言版的,值得参考
2021-03-21 09:29:38 46KB 步进电机角度控制程序
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树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码,输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动,代码默认是控制0号端口,其他1-15自行修改
2019-12-21 22:04:03 1KB python PCA9685
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51单片机舵机角度控制程序 ,定时器实现的角度控制程序。 内容为KIEL C程序文件
2019-12-21 21:57:49 24KB 51舵机
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DSP2812控制12/8开关磁阻电机,源程序以及详细注释,供参考使用。用的霍尔位置传感器
2019-12-21 21:44:45 506KB 2812 开关磁阻 角度控制AP
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由8086组成步进电机角度测控系统。熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。
2019-12-21 21:33:15 455KB 步进电机 Proteus
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STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
2019-12-21 21:00:57 471KB 双轮平衡车 STM32
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通过51单片机的定时器来模拟pwm实现控制舵机,设置20ms周期,在0-1.5ms通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度
2019-12-21 20:48:16 1KB 舵机
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