Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源
2021-12-02 15:46:06
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slambook2-ch13-VO（详细注释版）
视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
slambook2——VO（详细注释）
相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点进行了扩充说明，其中最吸引人的应当是ch13中手写VO的环节，这一章为广大学子提供了一个良好的对接口
现有的VINS，ORB系列等开源代码对于初学者而言跨度层较大（尽管早年的学习者都是这么过来的），普遍阅读效率并不高，ch13中VO的出现提供了一种新的选择
之前一直想完整详细地阅读一遍ch13中的VO，但时间太紧，没有腾出手来，趁年末做完这项工作，打一版详细注释
代码中__“事无巨细”__地打上了相关注释，甚至对于基本语法也给出了细致说明或者精准的参考网址（对应网址内容都是作者在众多类似内容中择优产生），希望能对大家有所帮助！
因时间紧迫，能力有限，无
2021-09-14 16:40:16
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《视觉SLAM十四讲》程序中的3rdparty文件夹，里面包含ceres、sophus、g2o等第三方库。设置的粉丝可下载，关注博主后即可获得，不需要积分
2021-03-18 22:05:01
27.55MB
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