几种常见的计算机视觉方面的算法代码，基于opencv实现

为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动－目标运动模式下，在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下，能对运动目标进行有效地跟踪与定位，并且具有比较好的跟踪和定位精度

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湖南大学04年博士学位论文。

直接标定，mark功能，Cad图形编辑，解析，运动，振镜切割，参数读取，自由切换ACS高精度 运动控制卡和固高运动控制卡。

正运动VPLC516E控制器硬件手册V1.1

针对视频序列运动目标检测易受环境噪声干扰、提取目标轮廓困难的问题,提出了一种基于边缘多通道梯度改进模型的多运动目标检测算法。首先,利用Canny算子获取视频序列中目标的边缘信息,并根据人类视觉色彩的恒常特性,对目标边缘建立时间、空间、颜色多通道梯度模型;然后,利用该模型获取目标边缘像素点的运动状态描述信息,实现背景边缘和运动物体边缘的分离;最后,将间断边缘像素点与其邻域点的运动状态相关联,以连接目标间断边缘,实现运动目标轮廓的提取,并将连接后的轮廓进行形态学处理以分割出目标。实验结果表明,与同类型算法相比,本算法在运动目标检测中具有的实时性、准确性和鲁棒性更好。

将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论，分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法，比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题，并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。

使用matlab编写的运动目标跟踪算法，核心代码均自己手写，包括帧间差分法，ViBe算法和高斯混合建模法，并且使用了matlab GUI，可直接选择视频查看算法效果。