可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件，可设置串口号和通信波特率；可激活或者不激活舵机；可设置舵机转动速度（默认3000，执行范围可以在1——3000中调节，在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入）；可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机，可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位，500-2500对应-90——+90度，1500对应0度中位点。

该安卓app能控制https://blog.csdn.net/niruxi0401/article/details/119631056?spm=1001.2014.3001.5501 博文中涉及到的智能小车（第一篇）和钢铁爱国者机关枪控制器（第五篇），或者作为蓝牙调试助手试用。

程序是基于正点原子 stm32F407的， 在原有的程序基础上进行了一些修改 可以操作PCA968模块 实现对该模块的控制 在IIC中线上还挂载了一块OLED屏幕 可以显示一些数据

基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。

32路舵机控制上位机软件，实现PC端直接控制舵机转动，动作存储，无需编程！

在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马

舵机控制器电路图，nc555舵机控制器可以对舵机进行控制，输出可变波形

现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。

程序的作用是控制 PCA9685 来实现控制舵机的功能 这个程序的底层逻辑 改编自 Arduino版本的代码 现在改变成51代码 使用的时候不要忘了 设置好自己的控制器地址 默认地址 0x80!!!