做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
2021-02-25 15:53:38
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STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
2019-08-06 11:29:17
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