摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力
2022-11-19 21:58:54
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针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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针对暖通空调（HVAC）系统难以控制的问题，提出一种基于max-product推理的Mamdani模糊模型预测控制策略。首先利用一步模糊预测模型的结构分析得到其解析表达式，获得系统在k+1时刻的线性化预测模型；然后基于模糊线性化模型进行模型预测控制器设计。对HVAC系统的仿真和实验结果表明，该算法是一种跟踪性能好且鲁棒性强的有效控制算法。
2022-07-03 13:01:07
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运行 linkparams.m 然后运行simulink模型manipulator3links.mdl
这个 simulink 程序对 3 连杆机械手进行输入-输出线性化，输出是任务空间中末端执行器的位置和方向。
2022-06-10 15:23:04
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单罐非线性模型使用模拟和线性化来寻找传递函数。 线性和非线性系统比较的响应
2022-05-31 08:41:47
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双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
2022-05-17 14:20:37
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对应于这个输出，系统的相对度为1，这是因为
相应的零动态子系统（令 ）为
它是渐近稳定的。因此，根据定理5.2控制律
可使这个非线性系统局部渐近稳定。
局部渐进稳定
2022-05-17 10:24:58
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文中介绍了最小二乘法在热电偶热电势—温度特性线性化处理中的应用。推导出热电偶测温的拟合公式。利用这种方法，对K型热电偶在0～1400℃进行了线性化处理后，所得的非线性误差可以控制到1%以内。
2022-05-08 19:29:58
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