平面三连杆机械手的输入输出线性化：三连杆机械手的控制-matlab开发
运行 linkparams.m 然后运行simulink模型manipulator3links.mdl
这个 simulink 程序对 3 连杆机械手进行输入-输出线性化，输出是任务空间中末端执行器的位置和方向。
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