89c52单片机三路红外循迹小车keil源程序中断输出可调pwm波，差速控制可过急弯
2021-07-25 09:31:33
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文章条理清晰、介绍简明直接、编写时间近，都是最新的；文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，
实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，
2021-02-23 16:04:49
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