ANSYS导出模态、刚度矩阵，并将刚度矩阵hb格式转化为矩阵格式 （只为简单记录自己科研过程中遇到的问题）
2024-11-06 10:11:52
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线控制动系统仿真。
Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。
包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构
四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。
本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。
【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。
模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。
图中:
1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。
2 3 4 5. 模型内图片。
所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。
可以直接拿去做进一步开发。
2024-11-04 09:23:44
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FastBee开源物联网平台，简单易用，可用于搭建物联网平台以及二次开发和学习。适用于智能家居、智慧_FastBee
2024-10-29 22:52:50
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：“Iframe+Cookie实现简单的单点登录”
单点登录（Single Sign-On，SSO）是一种身份验证机制，允许用户在多个相互关联的应用系统中登录一次，然后在整个会话期间无需再次输入凭证即可访问这些系统。在本文中，我们将探讨如何利用Iframe和Cookie技术来实现一个简单的SSO解决方案。
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虽然没有提供具体的描述，但我们可以根据标题推测，这篇文章可能讲解了如何使用Iframe和Cookie来构建一个基础的SSO系统。通常，Iframe用于在不刷新整个页面的情况下加载其他网页内容，而Cookie则用来在客户端存储用户的身份验证信息。通过这两个技术的结合，可以实现在一个主应用中登录后，其他子应用自动识别用户身份的效果。
：“源码”、“工具”
“源码”标签暗示文章可能包含实际的代码示例，帮助读者理解SSO系统的实现细节。而“工具”标签可能意味着作者可能会介绍一些辅助工具或技术，如JavaScript库、框架或开发工具，用于辅助SSO的实现。
【基于IFRAME.doc】：
文档可能包含以下内容：
1. **原理介绍**：解释Iframe如何在幕后通信，以及如何利用Cookie进行跨域的身份传递。
2. **系统架构**：展示一个基本的SSO系统架构，包括认证中心（Identity Provider，IdP）和各个服务提供商（Service Provider，SP）。
3. **实现步骤**：
- **创建认证中心**：设计一个页面处理用户的登录验证，成功后生成一个包含用户信息的Cookie。
- **嵌入Iframe**：在各服务提供商的页面中，通过Iframe嵌入认证中心的验证页面，以便在后台检查Cookie。
- **通信机制**：利用`window.postMessage`或者修改Iframe的`src`属性来实现父页面与Iframe之间的通信，从而传递验证信息。
- **处理登录状态**：当检测到有效的Cookie时，自动触发服务提供商的登录过程，无需用户手动输入凭证。
4. **源码示例**：可能提供JavaScript或HTML片段，展示如何创建Iframe、读取Cookie以及如何处理跨域通信。
5. **注意事项**：讨论安全问题，如防止CSRF攻击，限制Cookie的生命周期和作用域，以及考虑无Cookie的浏览器或隐私模式。
6. **工具推荐**：可能推荐使用某些库，如CAS（Central Authentication Service）或OAuth，以简化SSO的实现。
这篇文章可能是一个实用的教程，适合那些想要了解或构建简单SSO系统的技术人员。通过阅读和理解提供的源码，读者将能够掌握使用Iframe和Cookie实施SSO的基本方法，并能将其应用到自己的项目中。
2024-10-28 17:08:24
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在本文中，我们将深入探讨如何使用C++编程语言封装7-Zip库，特别是其7z命令行工具（也称为7z.exe），以便在项目中轻松地实现文件的压缩和解压缩功能。我们需要理解7-Zip是一个开源的文件归档工具，它支持多种压缩格式，包括7z、ZIP、TAR、GZIP等。由于7z格式具有较高的压缩率，因此在许多项目中被广泛使用。
标题中提到的"Use7z"是一个示例项目，展示了如何在C++中构建一个简单的接口来调用7z命令行工具。这个接口通常会包括两个核心功能：一个用于压缩文件或文件夹，另一个用于解压缩7z格式的存档。为了实现这个功能，我们首先需要确保已经安装了7-Zip，并且知道7z.exe的路径。
描述中指出，这个示例代码是用C++17标准编写的，这意味着它利用了C++17的一些新特性，如`std::filesystem`库，用于处理文件和目录操作。如果使用的是C++11或更低版本的编译器，可能需要手动替换这部分代码以适应旧的标准。
下面是一个简化的示例，展示如何封装7z的压缩和解压缩功能：
```cpp
#include
#include
#include
#include
// 压缩函数
bool compress(const std::string& srcPath, const std::string& dstPath) {
std::string command = "7z.exe a -t7z \"" + dstPath + "\" \"" + srcPath + "\"";
return system(command.c_str()) == 0;
}
// 解压缩函数
bool decompress(const std::string& srcPath, const std::string& dstPath) {
std::string command = "7z.exe x \"" + srcPath + "\" -o\"" + dstPath + "\"";
return system(command.c_str()) == 0;
}
int main() {
std::string srcFile = "path_to_source_file";
std::string dstFile = "path_to_compressed_file.7z";
std::string extractDir = "path_to_extraction_directory";
if (compress(srcFile, dstFile)) {
std::cout << "Compression successful." << std::endl;
} else {
std::cout << "Compression failed." << std::endl;
}
if (decompress(dstFile, extractDir)) {
std::cout << "Decompression successful." << std::endl;
} else {
std::cout << "Decompression failed." << std::endl;
}
return 0;
}
```
在这个例子中，`compress`和`decompress`函数分别通过调用`system`函数执行7z命令行命令。`system`函数会启动一个新的进程并执行指定的命令。返回值0表示成功，非零值表示失败。注意，这种方法虽然简单，但可能会导致一些问题，例如错误处理不够精细，以及与操作系统交互的效率较低。
为了使代码更健壮，可以考虑以下改进：
1. 检查7z.exe是否在系统路径中可用。
2. 使用更高级的进程管理库，如`boost.process`，以更好地控制命令行进程。
3. 错误处理：捕获并解析7z的输出，以获取更具体的错误信息。
4. 添加多线程支持，以同时压缩或解压缩多个文件。
5. 支持更多7z命令行选项，如设置密码、选择压缩级别等。
在实际应用中，可以将这些函数封装到一个类中，以提供更灵活的API，如添加异步操作、进度更新等功能。通过这种方式，"Use7z"项目可以作为一个基础模板，帮助开发者快速集成7-Zip功能到他们的C++应用程序中。
总结来说，"Use7z"是一个使用C++17编写的示例，展示了如何简单地调用7z命令行工具进行文件压缩和解压缩。通过学习这个示例，开发者可以了解如何在C++项目中有效地集成7-Zip的功能，以满足各种文件处理需求。
2024-10-24 18:38:57
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ReoScript引擎是一种高效、灵活的脚本语言引擎，它被设计用于.NET环境中，使得开发者可以轻松地在应用程序中嵌入脚本支持。这个引擎允许用户编写和执行自定义的ReoScript脚本来动态控制应用行为，扩展功能，或者实现自动化任务。下面将详细介绍ReoScript引擎的使用方法，以及如何在.NET应用中集成和执行脚本。
1. **导入.NET命名空间**
在C#或其他.NET语言中，首先需要导入ReoScript相关的命名空间，以便访问引擎的类和方法。通常，这可能包括`ReoScript.Core`和`ReoScript.Runtime`等。例如，在C#代码中，你可能看到如下导入语句：
```csharp
using ReoScript.Core;
using ReoScript.Runtime;
```
2. **创建脚本引擎实例**
要启动ReoScript引擎，你需要创建一个`ReoScriptEngine`实例。这个引擎是执行所有脚本的核心对象，可以通过以下方式创建：
```csharp
var engine = new ReoScriptEngine();
```
3. **加载与执行脚本**
脚本可以从文件中读取，也可以作为字符串直接传递给引擎。以下是从文件加载并执行脚本的示例：
```csharp
string scriptFilePath = "path/to/your/script.rs";
string scriptContent = File.ReadAllText(scriptFilePath);
engine.Execute(scriptContent);
```
如果脚本文件为`ReoScript_BuildUI.rs`，则上述`scriptFilePath`应替换为此文件的实际路径。
4. **参数传递与结果获取**
可以通过引擎的参数功能传递值给脚本，同时脚本也可以返回结果。例如，向脚本传递参数：
```csharp
engine.SetGlobal("param1", "value1");
engine.Execute(scriptContent);
```
脚本中可以这样访问参数：
```reoscript
print(param1);
```
获取脚本执行后的结果：
```csharp
var result = engine.GetLastResult();
```
5. **错误处理与调试**
ReoScript引擎提供了异常处理机制来捕获执行时的错误。在执行脚本时，应该用try-catch语句包围，以便在出错时进行适当的错误处理：
```csharp
try {
engine.Execute(scriptContent);
} catch (ReoScriptException ex) {
Console.WriteLine("Error: " + ex.Message);
}
```
此外，ReoScript引擎可能还提供了一些调试工具或API，帮助开发者跟踪脚本执行过程。
6. **自定义类型与方法**
如果需要在ReoScript中使用.NET自定义类型或方法，可以通过注册到全局命名空间来实现：
```csharp
engine.RegisterType(typeof(MyCustomClass));
engine.RegisterMethod(new MyCustomMethod());
```
7. **脚本构建UI**
压缩包中的`ReoScript_BuildUI`可能是指使用ReoScript来构建用户界面。ReoScript引擎可能提供了创建和操作UI元素的API，使得开发者可以通过脚本动态生成和布局界面，增强了应用的灵活性和可配置性。
通过以上步骤，你可以开始在.NET应用中使用ReoScript引擎来执行脚本，实现功能扩展或自动化。记住，理解和掌握ReoScript语法以及它的API调用是至关重要的，这将帮助你更好地利用这个强大的引擎来提升你的应用功能。在实践中，根据具体需求调整和优化这些步骤，以适应不同的项目场景。
2024-10-23 10:49:18
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人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一种前沿的计算机科学技术，其核心目标是通过模拟、延伸和拓展人类智能来构建智能机器与系统。它融合了计算机科学、数学、统计学、心理学、神经科学等多个学科的知识，并利用深度学习、机器学习等算法，使计算机能够从数据中学习、理解和推断。
在实际应用中，人工智能体现在诸多领域：如机器人技术，其中机器人不仅能执行预设任务，还能通过感知环境自主决策；语言识别和语音助手技术，如Siri或小爱同学，它们能理解并回应用户的语音指令；图像识别技术，在安防监控、自动驾驶等领域实现对视觉信息的精准分析；自然语言处理技术，应用于搜索引擎、智能客服及社交媒体的情感分析等。
此外，专家系统能够在特定领域提供专业级建议，物联网中的智能设备借助AI优化资源分配与操作效率。人工智能的发展不断改变着我们的生活方式，从工作场景到日常生活，智能化正以前所未有的方式提升生产力、便捷性和生活质量，同时也在挑战伦理边界与社会规则，促使我们重新审视人与技术的关系及其长远影响。
2024-10-19 19:09:31
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