1.2 国内外研究现状 对于高级车辆辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS) 而言,其实现的关键是道路障碍物的检测,即利用多种数据源的输入,包括汽车
2022-12-30 20:28:54 3.38MB BSD 单目视觉
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地理信息系统(GeographyInformationSystem)是整个地球或部分区域的资源、环境在计算机中的缩影,反映了人们赖以生存的现实世界,是在计算机软件和硬件支持下,以一定的格式输入、存储、检索、显示和综合分析应用的技术系统。 GIS作为计算机和空间数据分析方法作用于许多相关学科后发展起来的一门边缘学科,由于能及时地抓住当今世界计算机技术飞速发展,各国政府对地理、资源和环境信息日益重视这一时代特点,加上许多相关技术(如GPS、DPS、RS等)为它提供了强有力的地理空间信息获取手段,使得GIS己经成为各国政府部门、商业公司、科研机构和高等院校极为关注的热点领域。特别是进入20世纪90年代以来,GIS己在全球范围内形成产业规模,并将进一步深入到各行业乃至人们的日常生活之中。
2022-12-14 14:08:24 31KB 3D-GIS
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运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一,相关算法研究成果层出不穷,本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法:基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法,并沿时间顺序概述相关算法的发展历程,最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-12-13 20:48:57 778KB 算法 动态规划 运动规划
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目前,入侵检 测一般采用误用检测技术和异常检测技术。 误用检测技术(Misuse Detection )
2022-12-11 12:05:35 35KB 入侵检测
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永磁同步电机及其控制技术的研究现状.docx
2022-12-11 09:18:47 1.07MB
四足机器人研究现状及其展望.doc
2022-12-11 09:18:26 902KB
无线传感器网络中的覆盖问题分类及研究现状概述,崔现斌,陈积明,无线传感器网络是信息世界和物理世界沟通的重要桥梁,它集信息采集、传输、处理等于一体,是互联网技术的扩展和延伸。覆盖问题是
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图像语义提取与描述的研究现状及趋势,郭克华,段桂华,图像高层语义和低层视觉特征之间存在的鸿沟,是语义图像检索研究中遇到的一大难题。为了能保证图像语义提取的精度,同时避免降低
2022-12-08 17:16:26 270KB 模式识别
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网络结构上的少数者博弈模型 少数者博弈 网络结构的影响? 数值模拟结果
2022-11-29 20:24:40 12.19MB 复杂网络
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关于动作协调的研究现状分析,许乙红,赵小平,动作协调是人体运动中应具备的基本能力,是学习掌握和运用运动技术的前提和基础。近几年对动作协调性的发展规律的探究也成了科研
2022-09-09 22:15:33 300KB 首发论文
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