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2022-05-14 16:04:24
7.83MB
代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行代码 unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地
2022-05-14 11:04:31
79.14MB
用途：您可以选择叶片数量和谐波叶片应该振荡，以可视化转子振动将如何传递到机身。
文件：
Make_Blade.m -- 创建 3-D 直升机旋翼叶片的函数（翼型截面）
Extrude.m -- 通过挤出 2-D 曲线创建 3-D 棱柱形状的函数（恒定横截面）
Cylinder.m——通过围绕指定轴旋转 2-D 曲线来创建 3-D 形状的函数。
NACA4412.txt -- 包含 NACA4412 翼型坐标的输入文件
上述四个文件用于在 3-D 中制作转子组件。
Rotor_Harmonics.m -- 由上述四个函数以及其他视觉辅助工具（如动态叶片方位角、圆周波、轮毂平面、阴影襟翼角等）创建转子组件的函数。转子组件也与其他选项，以便可以制作动画和动态可视化。 此处计算 3-D 输出的谐波传输
Resultant_Oscillation.m -- 产生传输到机身的振动波形作为
2022-04-22 16:38:35
34KB
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matlab代码注释标准直升机RL
该代码是我的硕士项目“自主直升机控制强化学习”的一部分。
有关项目的完整说明，请访问网站
该项目是由伦敦帝国学院统计机器学习小组在马克·迪森罗特（Marc
Deisenroth）的监督下完成的。
依存关系
皮尔科：
纸：
代码：
RL-Glue
Core和Matlab编解码器：
纸：
代码：
标准Matlab安装，Java和Java编译器
安装说明
按照RL-Glue和RL-Library网站上的说明下载PILCO，下载并安装RL-Glue
Core和RL-Glue
Matlab编解码器。
a）最好从2014
RL竞赛网站（）下载直升机环境，
b）如果其他链接不可用，请从RL图书馆网站（）下载。
将helicopter文件夹复制到pilco_root/scenarios/文件夹中。
将GPAgentMatlab和randomAgentMatlab文件夹复制到helicopter/agents/文件夹中（在步骤2a中创建）。
将testTrainerJavaHelicopter和consoleTrainerJavaHelicopter复制到/helic
2022-04-22 14:31:23
1.06MB
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欢迎使用Everest Flight Sim Wiki！ （ 等候接听 ）
在尼泊尔进行珠穆朗玛峰徒步旅行后，我受到启发来模仿我的经历。
我在这里遇到了带有尾桨的直升机的数学模型和仿真： :
然后，我考虑了如何重建珠穆朗玛峰和周围的风景。 我寻找了数字高程模型（DEM），但发现尼泊尔政府机构未公开提供它。 并没有吓到我学会了可以从Google Maps中提取纬度，经度和海拔CSV数据，然后使用arcGIS创建自己的DEM。
我已经开始使用Three.js和一些客户端Javascript技能来尽我所能来创建这个项目。
掌握
Branch: master
我已尽我所能构建的游戏/模拟器。 重新创建模拟直升机的逻辑是令人难以置信的数学和物理强度。 我最初的方法是从对矢量，速度，加速度，质量，重力，力，俯仰，横滚和偏航的基本理解中创建基本的街机风格逻辑。 看起来像那些高中物理课得到了回
2022-04-20 12:05:52
57.52MB
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使用 Simulink 模块的小型直升机机器人的数学模型，它允许在不使用 C 代码 S 函数的情况下自动生成代码。
有一个完整的工具箱，包括更多子系统和更多功能：每个块中的详细帮助、调速器模型、执行器动力学、分析和设计工具、PID 控制（具有无扰动传递和抗饱和）、轨迹规划工具、卡尔曼滤波器估计、快速软件原型设计的可能性（QNX OS、SIL、HIL）、虚拟现实动画等。
该项目由哥伦比亚麦德林的 EAFIT 大学开发。
欢迎所有评论和更正。
2022-04-16 20:24:20
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