分析并比较了多传感器联合概率数据协会（MSJPDA）跟踪算法的并行和顺序实现。 开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术，并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。 已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势，也就是说，按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。 对于顺序实施，还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。 我们还表明，随着传感器数量的增加，顺序实现的计算复杂度将降低。 因此，当不需要数据关联例程时，顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的，而当需要数据关联时，顺序实现则提供了出色的跟踪性能。
2022-12-10 10:32:29
503KB
1
本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪，并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
采用不同模型时，将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵，同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
1
JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。
感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。
感谢原作者，希望对大家有所帮助
2022-09-06 10:08:49
5KB
1
本文首先介绍单目标跟踪的相关背景, 接着从相关滤波单目标跟踪、深度学习单目标跟踪两个阶段对单目标跟踪领域发展过程中涌现出的多个算法进行梳理, 并详细介绍目前主流的孪生网络算法. 最后通过大型数据集对近年来优秀算法进行对比分析, 针对其缺点与不足, 对该领域未来的发展前景做出展望.
2022-09-05 17:05:46
1.95MB
1
人工智人-家居设计-机场智能视频监控中异常行为检测与目标跟踪算法研究.pdf
2022-07-12 09:04:26
2.78MB
基于opencv的图像分割与目标跟踪算法的研究 选题背景及国内外现状 计算机视觉发展迅速 图像分割应用愈加广泛 智能监控需求 开发环境综述 opencv是一个基于发行的跨平台机器视觉库 它致力于成为简化计算机视觉程序和解决方案开发的标准API 它的优点有开源丰富的函数强大的运算能力可移植性运行速度快等 图像预处理 1膨胀 将图像或部分区域与核进行卷积膨胀是求局部最大值的操作 2腐蚀 膨胀的反操作腐
2022-05-29 11:48:42
956KB