主控芯片:航顺HK32F030C8T6
驱动芯片:两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
2021-09-16 18:04:57
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步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2021-06-26 00:09:28
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步进电机得建模仿真-基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析.pdf
这是我自己根据公式得出的模型 得出的转矩波形图不对 该怎么样处理？？公式如下
2021-06-19 12:51:44
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