步进电机PID速度闭环控制.rar

上传者: 42800031 | 上传时间: 2021-06-26 00:09:28 | 文件大小: 9.6MB | 文件类型: RAR
步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步(失步),也就是开发板给了100个脉冲到驱动器,但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步,这是过冲了。为了弥补这个缺陷,可以使用加减速算法避免速度阶跃,或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后,就可以对步进电机进行闭环控制,本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度,使用PID算法做速度控制。

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