2022-2028全球与中国汽车电动助力转向系统市场现状及未来发展趋势.docx

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基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要：结合EPS 的结构和动力学特性，建立了EPS 的动力学方程，采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向；建模；整车；仿真 Abstract: Based on the structure and the dynamic characteristics of electric power steering system , the dynamic equation of the steering system was established using PID control strategy to assist motor and steering reversal control respectively, and combined with three-axis car load model and Fiala tire model, the EPS integral-simulation model was established. The characteristic of Steering Wheel’s transient state response quality affected by  EPS system and the variation of longitudinal and latitude acceleration due to disturbance of the road condition was analyzed. Key words: electric power steering ; modeling; whole vehicle; simulation

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

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智能型电动助力自行车是人力和电力混合驱动的新型电动助力车。本文对这一驱动系统的两个关键技术--力矩传感器和永磁无刷直流电机的转矩闭环控制作了详细探讨，提出了相应的解决方案，并得到了实验验证。

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