Clion-Mac-stm32 介绍 Clion在Mac（基于M1 pro芯片）系统下配置stm32开发环境。 一、安装Clion 可自行去官网下载 二、安装homebrew homebrew缺失的软件包的管理器 打开下载官网 复制命令行 打开终端粘贴回车运行 三、安装Java环境 STM32Cubemx需要Java运行环境，点击进行下载。 下载完成后双击进行安装。 四、安装STM32Cubemx 官网下载地址， 该软件基于x86架构，在Apple silicon上运行需要rosetta2，若你的电脑没有安装，可以在终端输入 softwareupdate --install-rosetta命令完成安装。 五、安装ARM-GCC工具链 在安装此工具链的时候，建议安装相应的加速器 打开终端输入 brew tap ArmMbed/homebrew-formulae brew install arm-none-eabi-gcc

内容概要：本文详细介绍了一项基于Vivado平台的AD9164 FPGA接口设计工程，旨在实现3G采样率的数据传输。工程主要包括JESD204B接口模块、DDS IP核模块和SPI寄存器配置模块。JESD204B接口模块负责高速数据传输，线速率达到5Gbps；DDS IP核模块包含4个DDS IP核，用于生成多频率信号；SPI寄存器配置模块则用于配置AD9164及其他外设的寄存器。此外，文中还涉及顶层控制模块，负责时钟管理和各模块间的协调工作。通过详细的代码示例和分析，展示了如何构建稳定的高速数据传输链路，并提供了许多实用的技术细节和调试技巧。 适合人群：具备一定FPGA开发经验和Verilog编程基础的研发人员，尤其是从事高速数据采集和信号处理领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要实现高速数据传输和多通道信号生成的应用场景，如雷达系统、通信基站等。目标是帮助工程师掌握AD9164接口设计的关键技术和最佳实践，提高系统的稳定性和性能。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多宝贵的实战经验和技术细节，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文档提供了2025年最新版本Anaconda在Windows、Linux和macOS系统上的安装教程。首先介绍了从Anaconda官网或清华镜像源下载适合系统的安装包，接着详细描述了各操作系统下的具体安装步骤。对于Windows系统，强调了安装时路径设置应避免中文或空格路径，并重点配置环境变量和设为默认Python；Linux/macOS则通过命令行执行安装脚本，同样注意默认路径的选择与环境变量的正确配置。安装完成后，可通过命令行验证conda版本及信息，确保安装成功。此外，还给出了启动Anaconda Navigator图形界面的方法。最后，针对可能出现的问题如安装卡顿、环境变量失效以及多版本Python冲突提供了相应的解决措施。 适合人群：适用于初次接触Anaconda的新手用户，以及需要更新Anaconda版本的现有用户。 使用场景及目标：①帮助用户顺利安装Anaconda并进行初步配置；②解决安装过程中遇到的常见问题；③指导用户配置国内镜像源以加快包下载速度。 阅读建议：在安装前先确认操作系统版本，按照对应系统的安装指南逐步操作。遇到问题时，可以参照文档提供的解决方案尝试自行解决，必要时查阅官方文档或寻求社区帮助。

SELinux：为任何Linux环境带来世界级的安全性！ SELinux为Linux/UNIX集成商、管理员和开发人员提供了最先进的平台，用于构建和维护高度安全的解决方案。既然SELinux已经包含在Linux 2.6内核中，并且默认情况下在Fedora Core、Red Hat Enterprise Linux和其他主要发行版中提供，那么利用它的好处比以往任何时候都要容易。 SELinux by Example是在生产环境中使用SELinux的第一个完整的实践指南。由三位领先的SELinux研究人员和开发人员撰写，它阐明了使用SELinux的各个方面，从其架构和安全对象模型到其策略语言。这本书彻底解释了SELinux示例策略-包括强大的新参考策略-展示了如何快速地使它们适应您独特的环境。它还包含一个全面的SELinux策略语言参考，并涵盖了Fedora Core 5和即将推出的Red Hat Enterprise Linux版本5中令人兴奋的新功能。 ·彻底理解SELinux的访问控制和安全机制·使用SELinux从头开始构建安全系统·获得对内核资源的细粒度控制·为类型强制、角

"相控阵聚焦无损检测技术：COMSOL水浸环境下的声学与超声多层材料检测",基于相控阵聚焦技术的comsol水浸无损检测：声学超声多层材料检测法,comsol水浸，相控阵聚焦无损检测 声学检测 超声检测，使用压力声学物理场，可检测多层材料，裂缝及缺陷 ,comsol水浸; 相控阵聚焦; 无损检测; 声学检测; 超声检测; 压力声学物理场; 多层材料检测; 裂缝及缺陷检测,无损检测技术：声学与相控阵聚焦相结合的检测方法 相控阵聚焦技术是一种先进的无损检测方法，它利用计算机控制的电子设备来形成和操纵声波束，从而在多个方向上对材料进行检测。这种技术特别适用于水浸环境中的检测任务，其中COMSOL作为一个强大的模拟软件，可以用来模拟声学和超声波在多层材料中的传播。COMSOL软件的使用使得研究人员能够在虚拟环境中预测和分析声学波在多层材料中的行为，这对于理解波与材料相互作用及识别材料内部的裂缝和缺陷至关重要。 声学检测和超声检测是无损检测技术中的两个重要分支。声学检测主要基于声波在不同介质中的传播特性差异来识别材料内部结构的变化，而超声检测则利用高频声波的穿透和反射原理来探测材料内部的不连续性。当这两种技术与相控阵聚焦技术结合使用时，可以大幅提高检测的精确度和效率，尤其是在复杂材料或多层材料的检测中。 在无损检测的应用领域，相控阵聚焦技术与声学和超声检测的结合，能够实现对多层材料结构的深度分析。这对于航空航天、汽车制造、石油化工等依赖于高质量材料和组件的行业尤为重要。通过使用压力声学物理场，可以精确控制声波的传输方向和焦点，从而在不破坏材料的前提下，实现对材料内部的全面扫描和缺陷定位。 COMSOL软件在模拟水浸环境下的相控阵聚焦无损检测技术方面发挥了关键作用。它能够模拟声波在水和材料界面的反射、折射以及在材料内部的传播过程，这对于理解声波在多层材料中如何传播、如何通过声波信号的变化来揭示材料内部的结构细节是必不可少的。此外，模拟结果有助于优化检测参数，提高检测的可靠性和准确性。 相控阵聚焦技术在无损检测领域展现出巨大的潜力，特别是在结合了COMSOL软件的声学和超声检测应用中。这一技术的应用不仅能够提高检测效率，还能确保检测结果的准确性，对于保障工业产品的质量与安全具有重要意义。

HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码（版本20250908）是一个基于Unreal Engine 4构建的高保真水下仿真平台，提供逼真的水下物理引擎、多传感器模拟系统和Python API控制接口。该资源包含完整的水下环境场景、多种AUV模型、声学与光学传感器模块，以及丰富的示例代码，支持水下机器人算法开发、传感器仿真和多智能体协同研究，为海洋机器人研究与教育提供开源解决方案。 HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908是在海洋机器人研究与教育领域内一个重要的开源资源。该环境通过Unreal Engine 4打造，提供了一个高保真度的水下世界，对于推进水下机器人算法的研究具有重要意义。这一仿真环境不仅拥有逼真的水下物理引擎，还模拟了包括声学和光学在内的多种传感器，丰富了水下探测和交互的模拟场景。 在水下机器人算法的开发方面，HoloOcean提供的Python API控制接口为研究人员提供了极大的便利。研究者可以通过编写控制脚本，轻松地对水下机器人模型进行编程控制，以测试和优化算法性能。此外，仿真环境中包含了多种自主水下航行器（AUV）的模型，使得研究者能够根据不同的仿真需求选择合适的机器人模型进行实验。 声学与光学传感器模块的加入，进一步增强了环境的实用性和研究深度。声学传感器模块能够模拟水下声波的传播和反射，为研究声纳定位、通信等声学应用提供了便利。而光学传感器模块则允许研究者对水下光线和图像进行仿真，这对于研究视觉定位、图像识别等技术至关重要。 HoloOcean开源代码还包含了丰富的示例代码，这些代码示例覆盖了从基本的机器人操作到复杂的多智能体协同作业的各个方面。通过这些示例代码，研究人员可以快速上手并进行深入研究。示例中的多智能体协同示例尤其对于那些需要在复杂海洋环境中协同作业的水下机器人团队的研究具有指导意义。 该开源环境不仅支持单机模式的模拟，还能够用于多智能体协同的研究。这意味着研究者可以在模拟环境中构建多个机器人实体，并通过程序控制它们进行协同操作。这对于研究如何提高水下机器人的自主性和群体智能具有重要作用。 对于海洋机器人研究与教育来说，HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908提供了一个极为宝贵的开源解决方案。它不仅降低了水下机器人研究的技术门槛，还促进了全球范围内的知识分享和技术合作。由于其开源性质，该平台能够不断吸引来自世界各地的研究者对代码进行改进和扩展，从而推动海洋机器人技术的快速发展。 与此相对应，HoloOcean开源代码的发布也意味着学术界和工业界对于仿真工具的重视程度不断提升。仿真技术的进步对于提高水下任务的计划性和安全性有着直接的正面影响。随着技术的不断成熟，我们可以预见未来水下机器人将能够更加高效地执行搜索、救援、海底勘测和资源开发等任务。 通过HoloOcean的使用，研究人员能够在不受实际海洋环境限制的情况下，模拟各种复杂的水下操作，这对于减少实际作业风险、节约开发成本以及提高开发效率都有显著的好处。因此，HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908无疑在推动水下机器人技术进步方面扮演了关键角色。

arm环境harbor2.13.1版本离线包harbor-offline-installer-v2.13.1-arm64.tgz

“我们为什么选择Sun？用一句话说，就是Sun富有创新能力，Sun提供了一项高度创新的技术，这当然是十分重要的。但Sun真正的大手笔是，他们提出一项富于创新的合作方案,”HPCVL实验室执行主任Kenneth Edgecombe博士说，“其它因素是，Sun在产品强劲性、可靠性和性/价比方面享有盛誉；Sun拥有广泛系列的产品，它们均运行于一种通用操作系统；Sun Solaris操作系统受到客户高度青睐。” Sun公司是高性能计算领域的佼佼者，其平台被用于构建世界一流的高性能计算环境。这个环境在加拿大高性能计算虚拟实验室（HPCVL）得以实现，服务于Queen's大学、Carleton大学、加拿大皇家军事学院和渥太华大学等多所高等教育机构。HPCVL需要一个强大、可扩展且灵活的计算系统，能够处理复杂的研究、工程和商业应用，并提供安全的远程访问。 Sun Fire 6800服务器成为了构建这一系统的核心，每部服务器搭载96颗处理器，总计4部，提供了强大的处理能力。此外，Sun StorEdge T3磁盘阵列提供了3.9TB的存储空间，确保了海量数据的高效存储和访问。整个系统运行在Sun Solaris 8操作系统上，这是一个受到广泛赞誉的稳定、高效的平台。 Sun Grid Engine软件是系统的关键组成部分，它负责负载均衡，管理批处理任务，并与Sun HPC ClusterTools协同工作，优化计算任务在4部服务器之间的分配。这种优化的计算资源管理和调度，确保了系统的高效运行和资源的最大化利用。 Sun公司的创新能力、产品性能和性价比是HPCVL选择其作为合作伙伴的重要原因。Sun不仅提供了硬件和软件解决方案，还积极参与合作，如派出现场工程师支持、资助成员大学的项目，以及举办针对科研人员的研讨会。HPCVL实验室执行主任Kenneth Edgecombe博士对Sun的高度评价反映了这种深度合作的价值。 Sun的技术支持和合作方式被形容为“无与伦比”。通过成为网格和门户计算的Sun技术保障中心，HPCVL实现了用户无论身处何地，都能通过任何配置有浏览器的设备安全可靠地访问系统。这种远程访问能力和系统的安全性极大地增强了研究工作的便利性和效率。 HPCVL与Sun的合作证明了Sun平台在高性能计算领域的卓越性能和可靠性。Edgecombe博士的满意度表明，他们对当前的合作关系感到满意，并期待未来与Sun进行更深层次的合作。这样的成功案例展示了Sun如何通过其创新技术和全面的支持服务，为高性能计算环境提供坚实的基础，推动科学研究和技术进步。

CO2环境中改性PET熔体的表面张力，奚桢浩，仲华，基于悬滴法原理和在线图像分析软件，测量了超临界CO2环境中改性的高熔体强度PET熔体在0~14 MPa，250~290 oC温度范围内的表面张力，讨论了 【摘要分析】 本文由奚桢浩、仲华等人发表，主要研究了在超临界二氧化碳(CO2)环境中，经过改性的高熔体强度PET(Polyethylene Terephthalate)熔体的表面张力。研究团队运用悬滴法原理和在线图像分析软件，对在0至14 MPa的压力和250至290摄氏度的温度区间内的PET熔体进行了表面张力的测量。研究表明，由于改性PET熔体内存在的长链支化结构，其表面张力相对于常规线性PET熔体更高，范围大约在13至20 dyn/cm。此外，他们发现随着温度和CO2压力的增加，熔体的表面张力呈现下降趋势。 基于实验数据，研究人员建立了改性PET熔体表面张力的预测模型，并利用Macleod方程描述了熔体表面张力与熔体-CO2两相密度差之间的关系。这些发现对于理解在超临界CO2环境下的聚合物改性行为以及在加工过程中的行为（如发泡）具有重要意义。 【关键词解析】 1. 表面张力：是物质表面层分子间的相互作用力，影响物质的润湿性、扩散性和发泡等过程。 2. 改性聚酯：通过化学或物理方法改变聚酯的分子结构，以改善其性能，如熔体强度。 3. 超临界二氧化碳：当CO2达到一定温度和压力，其液态和气态无法区分的状态，具有良好的溶剂性和较低的环境影响。 4. 溶解度：物质在溶剂中溶解的能力，与温度和压力有关。 5. 密度差：两种液体或气体之间的密度差异，影响它们之间的界面张力。 【综述】 该研究工作填补了在高温高压下对聚合物熔体表面张力测量的文献空白，尤其是针对改性PET熔体。表面张力的降低有利于改善熔体的流动性和发泡性能，这对聚合物加工工艺优化和新型材料开发具有指导价值。此外，建立的预测模型和Macleod方程为理解和控制改性PET在超临界CO2条件下的行为提供了理论依据。未来的研究可能进一步探讨不同条件下的表面张力变化规律，以及如何利用这些知识改进聚合物的加工和应用。

ITS(智能交通系统)是将先进的传感器技术、通讯技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。RFID是将各种信息化技术综合集成，服务于ITS的重要技术手段。RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，最初作为二战时期用于敌我飞机识别的技术，近年来在物流与供应链管理领域重新焕发了新机，得到了极大的重视与长足的发展。在交通运输领域，RFID技术也在智能公交卡、不停车收费、停车场管理、车辆类型及流量信息采集、高速公路车辆速度计算分析等方面取得了应用成效。 智能交通系统（ITS）是现代交通运输管理的核心，它利用先进的技术手段，如传感器、通信、数据处理、自动控制和信息发布等，实现交通的实时、精确和高效管理。RFID（无线射频识别）技术作为ITS的重要组成部分，为交通管理带来了革命性的变化。 RFID技术通过无线电信号识别和读取标签上的数据，实现对物体的非接触式远程识别。其系统由标签、阅读器和后台计算机三部分组成，标签内部包含存储ID的微小芯片和接收反射电波的天线。阅读器则负责发送和接收信号，根据应用场景的不同，RFID技术分为低频、高频、超高频和微波四个频段，以及主动式和被动式两种标签类型。 在智能交通系统中，RFID的应用涵盖了多个领域。在城市公共交通中，RFID用于公交车管理，提供不停车远距离识别，实时获取车辆位置和状态，优化调度，提高运营效率，同时便于车辆管理和维护。例如，通过公交车进出站时间的实时采集，可以确保车辆按时运行，提高乘客的出行体验。 电子不停车收费（ETC）是RFID在交通领域的另一重要应用。ETC系统利用RFID技术实现车辆在通过收费点时无需停车即可自动完成缴费，大大提高了道路通行效率，减少了交通拥堵。在中国，如广东、四川等地的高速公路已广泛应用ETC系统，显著提升了高速公路的通行能力和收费效率。 此外，RFID还在停车场管理、车辆流量监测、车辆类型识别、高速公路速度计算分析等方面发挥作用。例如，通过RFID识别，可以实现车辆类型的自动分类，有助于交通规划和安全管理。同时，RFID还可以用于多路径识别，帮助系统分析和优化路线选择，减少拥堵，提高道路利用率。 总结来说，RFID技术在智能交通系统中的应用不仅提升了交通管理的自动化水平，也显著改善了交通效率和服务质量。随着技术的不断发展和应用场景的拓展，RFID将在未来继续推动智能交通系统向更高层次发展，为人们的出行带来更多便利和安全。