Linux（Center OS 7）安装JDK、Tomcat、MySQL搭建Java Web项目运行环境 本文详细介绍了在Linux（Center OS 7）系统中安装JDK、Tomcat、MySQL，以搭建Java Web项目运行环境。以下是详细的安装步骤和配置过程。 一、安装JDK 1. 卸载旧版本或者系统自带的JDK 需要卸载系统自带的JDK，以免与新安装的JDK冲突。使用命令`rpm -qa | grep jdk`列出所有已安装的JDK，然后使用命令`yum -y remove <安装包名称>`卸载不需要的JDK。 2. 下载并解压JDK 接下来，下载JDK安装包，例如使用命令`wget --no-cookies --no-check-certificate --header "Cookie: gpw_e24=http%3A%2F%2Fwww.oracle.com%2F; oraclelicense=accept-securebackup-cookie" http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u141-b15/336fa29ff2bb4ef291e347e091f7f4a7/jdk-8u141-linux-x64.tar.gz`下载JDK安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 3. 配置环境变量 需要配置环境变量。使用命令`vim /etc/profile`编辑profile文件（全局环境变量配置），或者编辑`/root/.bash_profile`文件（当前用户下的环境变量配置）。在文件最后添加以下配置： ``` export JAVA_HOME= export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar ``` 然后，使用命令`source /etc/profile`使配置文件生效。输入`java -version`查看JDK配置是否成功。 二、安装Tomcat 1. 下载并解压Tomcat 下载Tomcat安装包，例如使用命令`wget "http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/tomcat/tomcat-8/v8.5.49/bin/apache-tomcat-8.5.49.tar.gz"`下载Tomcat安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 2. 启动Tomcat 接下来，需要启动Tomcat。使用命令`bin/startup.sh`启动Tomcat，然后使用命令`ps -ef | grep tomcat`查看Tomcat是否启动成功。 三、安装MySQL 1. 卸载系统自带的数据库MariaDB 需要卸载系统自带的MariaDB数据库。使用命令`yum list installed | grep mariadb`查看系统是否安装了MariaDB，然后使用命令`yum -y remove <应用名称>`卸载MariaDB。 2. 下载并解压MySQL 接下来，下载MySQL安装包，例如使用命令`wget "http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.17-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz"`下载MySQL安装包。然后，使用命令`tar -zxvf <压缩包名称>`解压安装包。 本文详细介绍了在Linux（Center OS 7）系统中安装JDK、Tomcat、MySQL，以搭建Java Web项目运行环境。

Xilinx开发环境安装教程是专门针对Xilinx公司生产开发的一系列硬件产品的用户指南，涵盖了从基础的开发环境设置到复杂系统集成的各个步骤。Xilinx是一家全球领先的可编程逻辑解决方案提供商，主要产品包括FPGA（现场可编程门阵列）和SoC（系统级芯片）等。这些产品被广泛应用于无线通信、数据处理、航空航天和汽车电子等领域。 本教程详细介绍了Xilinx开发环境的安装流程，包括Windows和Linux两个操作系统下的安装方法。在Windows篇中，教程详细指导用户如何安装Vitis开发环境，这是Xilinx为新一代芯片提供的集成设计环境，支持基于Xilinx硬件平台的软件开发。Vitis支持硬件加速的软件开发和系统级的集成，可以让开发者更加便捷地利用Xilinx硬件的高性能优势。 在Vitis软件的安装章节中，会提到软件版本的选择，帮助用户选择适合自己项目的软件版本。随后，教程会进一步介绍如何在Windows系统下完成Vitis软件的安装步骤，并且提供了关于如何使用重新下载器安装驱动的指导，这对于确保Xilinx硬件与开发环境之间的正确通信至关重要。 在Linux篇中，教程则着重于介绍如何在Linux系统中安装虚拟机以及Ubuntu操作系统，这对于开发者来说是一个非常重要的部分，因为在开发高性能的系统时，Linux环境往往能提供更为稳定和强大的支持。教程中会指导用户完成虚拟机软件的安装，以及如何在虚拟机中安装和配置Ubuntu系统，这是进行Xilinx硬件开发的常用操作平台。 整个教程不仅仅提供了安装步骤，还包含了注意事项，以确保用户在安装和配置过程中避免常见的错误。需要注意的是，由于本教程是通过OCR扫描技术从文档中提取出的文字内容，因此可能在某些部分出现文字识别错误或遗漏，用户在使用时应当理解上下文意思，自行调整以确保信息的准确性。 通过本教程的学习，用户将能够熟练地安装和配置Xilinx的开发环境，为后续的硬件开发和优化工作打下坚实的基础。无论你是初学者还是有经验的开发工程师，本教程都能提供宝贵的帮助，确保你能够充分利用Xilinx提供的硬件资源。

在IT管理领域，确保活动目录（Active Directory，AD）的健康、安全和稳定至关重要，因为它是许多企业网络的核心。微软提供了各种工具和技术来监控和诊断AD的状态，其中之一就是使用PowerShell脚本来执行健康检查。标题提到的"ActiveDirectory的健康检查脚本"，即ADxRay，是一个基于PowerShell的实用工具，它能够根据微软的最佳实践，帮助管理员生成全面的环境健康、安全和状态报告。 PowerShell是一种强大的命令行界面和脚本语言，尤其适合管理Windows系统和服务，包括Active Directory。ADxRay利用PowerShell的强大功能，深入分析AD环境，识别潜在的问题、风险和性能瓶颈，然后以易于理解和分析的HTML格式生成报告。 此脚本可能包含以下关键模块： 1. **基础结构检查**：验证域控制器的配置，包括版本兼容性、服务运行状况、系统更新和补丁状态等。 2. **安全性审核**：检查AD的安全设置，如密码策略、权限分配、审核策略以及潜在的恶意活动迹象。 3. **性能监控**：分析域控制器的CPU、内存和磁盘使用情况，以识别性能问题。 4. **复制状态**：检查AD的林间和域间复制状态，确保数据的一致性和可用性。 5. **对象和属性检查**：查找无效或废弃的对象，如未使用的用户账户、计算机账户或其他资源。 6. **配置合规性**：对比微软的最佳实践，评估AD的当前配置是否符合推荐的标准。 7. **报告生成**：将所有收集到的信息整理成清晰的HTML报告，方便管理者快速浏览和分析。 通过使用ADxRay，IT专业人员可以定期进行主动维护，预防潜在的问题，提高AD的稳定性和安全性。此外，这种自动化工具还能节省大量手动检查的时间，使得管理员能够更专注于解决高级问题和优化网络架构。 在解压的文件"ADxRay-main"中，通常会包含以下内容： - PowerShell脚本文件（.ps1），这是执行AD健康检查的主要代码。 - 可能的配置文件（.json或.xml），用于自定义检查参数和报告输出格式。 - 说明文档（.txt或.html），提供使用脚本的指南和最佳实践。 - 示例输出文件，展示生成的HTML报告的样式和内容。 为了充分利用ADxRay，你需要对PowerShell有一定的了解，并且在执行脚本之前，应确保在安全的环境中运行，以免对生产环境造成意外影响。同时，遵循脚本的使用说明，根据组织的特定需求调整参数，确保报告的定制化和实用性。定期执行这些检查并跟踪报告中的问题，是保持AD健康的关键步骤。

在Fedora Linux操作系统中，配置Java Development Kit (JDK) 的环境变量对于开发和运行Java应用程序至关重要。这里我们将详细介绍如何为JDK5或JDK6配置环境变量，以确保系统能够正确识别并使用这些版本的Java。 我们需要安装JDK。在本例中，我们以JDK 1.5.0_08为例，它适用于i586架构。你可以通过以下步骤来安装： 1. 给下载的JDK安装包添加执行权限： ``` chmod +x jdk-1_5_0_08-linux-i586.bin ``` 2. 运行安装包： ``` ./jdk-1_5_0_08-linux-i586.bin ``` 3. 如果你得到的是RPM包，可以使用RPM命令进行安装： ``` rpm -ivh jdk-1_5_0_08-linux-i586.rpm ``` 安装完成后，你需要设置环境变量，使得系统能够找到并使用JDK。这通常涉及到修改系统级的环境变量配置文件，例如`/etc/profile`。 2. 编辑 `/etc/profile` 文件： ``` vi /etc/profile ``` 在文件的末尾添加以下内容： ```bash # Java 设置 JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_08/ CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:/lib.dt.jar PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export JAVA_HOME CLASSPATH PATH ``` 按 `esc` 键，然后输入 `:wq` 并回车以保存并退出编辑器。 接下来，为了使新设置的环境变量对当前用户生效，你可以创建一个用户级的环境变量脚本，例如`/etc/profile.d/java.sh`： 3. 编辑 `/etc/profile.d/java.sh`： ``` vi /etc/profile.d/java.sh ``` 在这个文件中添加以下内容： ```bash JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_08/ CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:/lib.dt.jar PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH # Java 运行选项 JAVA_OPTS="-server -Xmx768m -XX:MaxNewSize=512m -XX:MaxPermSize=700m" CATALINA_OPTS="-server -Xmx768m -XX:MaxNewSize=512m -XX:MaxPermSize=700m" export JAVA_HOME CLASSPATH PATH JAVA_OPTS CATALINA_OPTS ``` 同样，按 `esc` 键，然后输入 `:wq` 以保存并退出。 4. 使修改生效： ``` source /etc/profile source /etc/profile.d/java.sh ``` 5. 你可以通过运行 `java -version` 命令来验证JDK是否已正确安装并配置： ``` java -version ``` 如果输出显示了正确的JDK版本信息，那么恭喜你，你已经成功地在Fedora Linux上配置了JDK5或JDK6的环境变量。 请注意，不同的Linux发行版可能有不同的方式来管理环境变量，但基本原理相似。对于其他版本的JDK，只需替换上述命令中的版本号即可。同时，随着Java的更新迭代，建议使用更现代的版本，如JDK8、JDK11或更高版本，因为它们提供了更多的特性和安全改进。

内容概要：本文档详细介绍了基于Ubuntu 18.04和Linux-5.0.1内核构建Linux系统的步骤。从下载Linux内核源代码开始，依次介绍了安装编译工具、配置编译内核的方式（如make defconfig、make menuconfig等），并讲解了如何编译内核以及升级当前系统内核的方法。此外，还涉及通过QEMU虚拟机加载新编译的内核，构造简单的MenuOS和基于BusyBox构建最小化Linux系统的过程，包括准备根文件系统、安装BusyBox到根文件系统中等内容。最后，重点阐述了构建Linux内核的GDB调试环境的具体操作，如重新配置编译内核以携带调试信息，在QEMU中启动GDB server，以及建立GDB与GDB server之间的连接并加载符号表设置断点进行调试。 适合人群：有一定Linux基础，希望深入了解Linux内核编译、系统构建及调试技术的开发者或研究人员。 使用场景及目标：①学习Linux内核编译流程，掌握不同配置方式及其应用场景；②掌握基于QEMU模拟真实硬件环境加载自定义内核的技术；③理解并实践利用BusyBox快速搭建最小化Linux系统的方法；④学会构建内核调试环境，能够对内核进行深入调试分析。 其他说明：文档提供了详细的命令行操作指导，确保读者可以按照步骤成功完成Linux系统的构建与调试。建议读者在实验过程中注意备份重要数据，避免因操作失误导致系统不稳定。同时，鼓励读者根据自身需求调整相关配置选项，以满足不同的实验目的。

内容概要：本文详细介绍了如何从零开始构建基于ROS的激光雷达小车，涵盖硬件组装、ROS环境部署、SLAM建图和导航系统的配置与调优。首先，针对硬件组装提供了详细的避坑指南，强调了关键部件如雷达供电、电机编码器接线以及USB转串口模块的选择。其次，讲解了ROS环境的快速部署方法，推荐使用预构建镜像和Docker容器来简化安装流程。然后，深入解析了SLAM核心代码，特别是gmapping和cartographer的配置参数调整。最后，探讨了导航系统的调参实战，包括代价地图设置、路径规划优化等。 适合人群：对ROS和激光雷达小车感兴趣的初学者，尤其是希望快速上手并掌握基本原理和技术细节的研发人员。 使用场景及目标：帮助读者从硬件组装到软件配置全面了解ROS激光雷达小车的搭建过程，最终实现自主建图和导航功能。适用于科研项目、教学实验和个人兴趣探索。 其他说明：文中还分享了许多实践经验，如常见错误排查、调试技巧和进阶学习路线，确保读者能够顺利避开常见陷阱并逐步深入学习。

内容概要：本文档是关于在VS Code中配置C/C++开发环境的完整指南，详细介绍了不同操作系统下编译器的安装方法，包括Windows系统安装MinGW-w64、macOS使用Xcode命令行工具以及Linux(Ubuntu)通过apt安装build-essential。接着阐述了VS Code的配置步骤，具体为创建项目文件夹及代码文件，配置.vscode文件夹下的tasks.json(用于构建)、launch.json(用于调试)和c_cpp_properties.json(设置编译器路径)三个重要文件的内容与作用。最后给出一段简单的C语言示例代码及其编译、调试的方法，并列举了一些常见问题及其解决方式，如gcc命令未找到、调试无法启动和无法识别头文件等。 适用人群：初学者或有一定经验但希望在VS Code中搭建C/C++开发环境的程序员。 使用场景及目标：①帮助用户快速搭建适用于C/C++开发的VS Code环境；②让用户能够顺利地编写、编译、调试简单的C/C++程序；③解决在配置过程中可能出现的问题。 其他说明：按照本文档操作，可以确保用户在各自的操作系统上正确配置C/C++开发环境，提高开发效率。对于初学者来说，在配置过程中应仔细检查每个步骤，特别是环境变量的设置和JSON文件的配置，避免因小细节而引发错误。

内容概要：本文对近年来水下图像处理与分析的研究进行了全面综述，将现有的代表性方法分为增强、去雾、降噪、分割、显著物体检测、颜色恒常性和恢复七个类别。文中讨论了各类方法的基本原理和技术细节，同时提供了未来研究的方向和挑战。主要内容包括：七种典型水下图像处理模型及其应用实例、公开可用的数据集、存在的主要问题和建议。 适合人群：从事水下视觉和图像处理的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于海洋观测和资源利用领域的水下图像质量改进和特征提取，帮助研究人员理解和解决水下图像处理中的关键问题。 阅读建议：阅读过程中重点关注每类方法的具体技术和实际应用场景，同时了解未来的潜在发展方向。

数据库版本: dm8_setup_arm64_ent_8.1.1.48_20191203.iso 特别说明:这个服务器是ARM架构的，需要到达梦官网下载ARM版本的安装包，否则其他linux版本的安装时会无法执行二进制文件。 ### 达梦数据库DM8+ARM架构CPU环境安装教程 #### 一、系统环境与准备工作 **数据库版本**: dm8_setup_arm64_ent_8.1.1.48_20191203.iso 对于ARM架构的服务器来说，安装达梦数据库时需特别注意使用兼容ARM架构的安装包。这是因为ARM架构与传统的x86架构存在差异，直接使用x86版本的安装包会导致无法执行二进制文件的情况。 **安装前准备**: 1. **下载达梦数据库** - 访问达梦官网: [http://www.dameng.com/](http://www.dameng.com/) - 下载页面: [http://www.dameng.com/down.aspx?TypeId=11&FId=t14:11:14](http://www.dameng.com/down.aspx?TypeId=11&FId=t14:11:14) - 针对ARM架构的服务器，应选择DM8开发版(飞腾版本64位)安装包。 2. **内存检查** - 至少需要1GB的可用内存(RAM)，以确保数据库的正常安装与运行。 - 内存不足可能导致数据库安装或启动失败。 3. **硬盘空间检查** - 完整安装达梦数据库需要大约1GB的空间。 - 另外，安装过程中会产生约1GB大小的临时文件，默认位于/tmp目录下，因此需要确保该目录有足够的存储空间。 4. **创建用户 dmdba** - 为了最小化对操作系统的影响，建议不要以root用户身份安装和运行数据库。 - 创建一个新的系统用户`dmdba`: - 创建用户组 `dinstall`: `groupadd dinstall` - 创建用户 `dmdba`: `useradd -g dinstall -m -d /home/dmdba -s /bin/bash dmdba` - 初始化密码: `passwd dmdba` - 使用 `id dmdba` 命令验证新用户的创建情况。 5. **创建数据库安装目录** - 创建安装目录 `/data/opt/dm`: `mkdir /data/opt/dm` - 更改目录权限: `chown dmdba.dinstall -R /data/opt/dm` 6. **配置用户环境变量** - 切换到 `dmdba` 用户: `su - dmdba` - 修改 `.bash_profile` 文件: ```bash export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/data/opt/dm/bin" export DM_HOME="/data/opt/dm" export PATH=$DM_HOME/bin:$PATH:$HOME/bin ``` - 使环境变量生效: `source .bash_profile` #### 二、数据库安装流程 1. **加载ISO文件** - 将达梦数据库ISO安装文件挂载到 `/mnt/dm/` 目录: `mount dm8_setup_arm64_ent_8.1.1.48_20191203.iso -o loop /mnt/dm/` - 确保DMInstall.bin文件具有执行权限: `chmod 755 ./DMInstall.bin` 2. **安装数据库** - 切换至 `dmdba` 用户: `su - dmdba` - 运行安装程序: `cd /mnt/dm/; ./DMInstall.bin -i` - 在安装过程中，需要设置语言、时区和安装类型等选项。 3. **执行脚本** - 切换到 `root` 用户: `su root` - 执行注册脚本: `/data/opt/dm/script/root/root_installer.sh` 至此，数据库已成功安装。 #### 三、创建数据库实例与注册服务 1. **创建数据库实例** - 切换到 `dmdba` 用户: `su - dmdba` - 进入安装目录下的 `bin` 目录: `cd /data/opt/dm/bin` - 执行 `dminit` 文件初始化实例参数: `./dminit PATH=/data/opt/dm/data EXTENT_SIZE=16 PAGE_SIZE=8 LOG_SIZE=500 CASE_SENSITIVE=Y DB_NAME=DAMENG INSTANCE_NAME=DMSERVER PORT_NUM=5236 SYSDBA_PWD=123456` 2. **注册数据库服务** - 切换到 `root` 用户: `su root` - 进入安装目录下的 `script/root` 目录: `cd /data/opt/dm/script/root` - 执行服务注册脚本: `./dm_service_installer.sh` 完成以上步骤后，数据库实例创建完成，并且服务也已注册完毕。通过这一系列的操作，达梦数据库DM8在ARM架构的服务器上成功安装并配置完成。