基于无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究-基于Matlab Simulink环境,基于Matlab Simulink的无迹卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究,路面附着系数估

上传者: BBAiQqeJKb | 上传时间: 2025-12-19 10:16:38 | 文件大小: 6.52MB | 文件类型: ZIP
基于无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究——基于Matlab Simulink环境,基于Matlab Simulink的无迹卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究,路面附着系数估计,采用UKF和EKF两种算法。 软件为Matlab Simulink,非Carsim联合仿真。 dugoff轮胎模块:纯simulink搭非代码 整车模块:7自由度整车模型 估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,均是simulink现成模块应用无需S-function 带有相关文献和估计说明 ,路面附着系数估计;UKF算法;EKF算法;Matlab Simulink;dugoff轮胎模块;7自由度整车模型;无迹卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;相关文献;估计说明,基于UKF和EKF算法的路面附着系数估计研究:Matlab Simulink实现

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