总结：输入-输出描述与状态空间描述的不同 1) 输入—输出描述（外部描述） 用传递函数、微分方程表征； 是系统的外部描述； 是对系统的不完全描述。 2) 状态空间描述（内部描述） (1)用状态空间表达式表征； (2)是系统的内部描述； (3)是对系统的完全描述。 第2章 线性系统的状态空间描述  上一页 下一页 返回 主目录

[Ai,Bi,Ci,Di] = deti(u,y) 函数 deti(u,y) 仅使用输入/输出测量来识别离散时间状态空间系统（计算矩阵 A、B、C、D 和系统的阶数）。 该功能不需要大量的输入/输出测量来产生良好和稳定的结果。 大约 45-50 次测量通常就足够了。 尽管如此，请确保您提供足够数量的输入/输出测量。 输入参数 u：我们要识别的系统的输入测量值。 输入参数 y：我们要识别的系统的输出测量值。 该函数返回识别出的矩阵 Ai,Bi,Ci,Di、系统的秩以及识别出的与原始系统之间的拟合优度。 警告：该函数产生顺序（等级）不足的系统的可能性很小。 根据输入/输出测量的数量，该函数将产生更好的估计。 请注意，此函数仅适用于（线性）离散时间状态空间系统，在我们的输入/输出测量中没有干扰。 参考： [1] Moonen M., DeMoor B., Vandenberghe

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日

状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.

计算以状态空间形式描述的线性系统的特征值、状态转移矩阵、状态向量和输出。 答案是以符号形式给出的。 >> 状态空间输入 A、B、C 和 D 必须以矩阵形式给出。 输入函数或向量必须用单引号给出。 例如：'罪（3 * t）'

matlab求解RLC二阶电路的方法。内涵simulink的仿真程序和multisim电路仿真及matlab求解二阶微分方程的方法，二阶微分方程含初始条件求解及特解。simulink是根据电路状态空间模拟结构图建立而成的。

此文档截取了书籍里传递函数、状态空间模型在matlab中的表示及其互换的内容，实例结合程序，能很快理解并上手

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