PDF-SLAM-点云处理-pcl点云库入门到精通

这是学习点云处理的入门教程，其中附带源码，有利于大家快速查找，学习。主要针对激光雷达场景使用。使用方便，上手简单，容易掌握。

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经历多次安装失败后，总结了一下 VS2015+PCL1.8.1环境配置的步骤，希望对你有用

点云库pcl学习教程pdf版,主编:朱德海 ,适合对点云库pcl的学习

点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域。由于其涉及计算机学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器等诸多学科，但一直以来由于点云获取手段的昂贵，严重阻碍其在各个行业上的广泛应用，也造成国内点云处理的理论性和工具性书籍匮乏。

VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0所需文件 文件主要包括两个： PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip 解决大家直接从GitHub上下载慢的问题 若没有积分，可联系博主，看到给你发邮箱！

主编 朱德海 北京航空航天大学出版社出版 pcl点云库学习教程，内容丰富，适合初学者快速入门，希望大家结合书籍，努力研究。朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司

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