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一种适用于激光SLAM大尺度地图的闭环检测方法.pdf

一种适用于激光 SLAM 大尺度地图的闭环检测方法*

2021-09-29 11:00:26 364KB sLAM

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激光SLAM理论与实践第六章.zip

激光SLAM理论与实践第6章

2021-08-04 21:08:06 172KB c++

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激光SLAM理论与实践第7章

occupany_mapping.tar.gz

2021-07-07 15:00:39 8KB 激光SLAM理论与实践

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激光SLAM理论与实践第一章

TransformStudy.tar.gz

2021-07-07 15:00:38 1.22MB 激光SLAM理论与实践

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激光SLAM理论与实践第2章

2021-07-07 15:00:38 34.26MB 激光SLAM理论与实践

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激光SLAM ，cartographer,hector以及gmapping的论文

主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流

2021-06-24 15:01:25 8.24MB hector gmapping cartographer

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slam报告

2021-06-03 18:02:31 7.93MB 激光slam

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panasonic_0.1_n.ply

降采样过后的完整室内点云模型, 包括14539个点, 存在部分室外的噪点

2021-05-09 09:06:46 827KB 点云 室内场景 激光SLAM

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汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip

2021-03-31 12:03:09 153.87MB ROS SLAM

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开源激光SLAM优质论文

开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2021-01-28 05:03:42 20.59MB cartographer 激光SLAM loam lio

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