该模型位置环采用滑膜控制器,电流环采用PI控制器,并带有负载观测器.

连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述

基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600) 1.该文件在matlab2016b上成功运行； 2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

这是一个简单的滑模控制的例子，传手工打造。滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制

滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。

本资源是模糊滑模控制器的代码，有控制对象，画图程序，希望对你有所帮助。