雷达波形设计matlab代码雷达目标的产生与检测
Udacity的传感器融合工程师纳米学位计划项目
项目目标
这是基于MATLAB的雷达目标生成和检测实现，可用于：
使用提供的雷达设计规范进行FMCW波形设计
运动目标生成
信号传播
接收信号处理
距离多普勒FFT实现
CFAR检测
实施注意事项
该实现非常简单，以下是一些详细信息/说明：
1.雷达规格
规格已预先提供，并在下面列出：
%%
Radar
Specifications
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Frequency
of
operation
=
77GHz
%
Max
Range
=
200m
%
Range
Resolution
=
1
m
%
Max
Velocity
=
100
m/s
2.目标指标
对于目标参数，我使用以下值：
%%
User
Defined
Range
and
Velocity
of
target
initial-position
=
100
m
initial-velocity
=
25
m/s
3.
FMCW波形生成
为此，标准的带宽和线性调频公式被用于。
下图
2021-11-16 13:11:41
236KB
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雷达波形设计matlab代码SFND雷达目标的生成和检测
项目布局
这是Udacity提供并包含在其传感器融合课程中的雷达课程的最终项目。
该项目使用Matlab进行编码。
根据系统要求配置FMCW波形。
定义目标的范围和速度并模拟其位移。
对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号
对接收到的信号执行范围FFT以确定范围
最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。
雷达系统要求
系统需求定义了雷达的设计。
针对不同驾驶场景的传感器融合设计需要来自Radar的不同系统配置。
在此项目中，您将根据给定的系统要求（上面）设计雷达。
在进行波形设计时，将考虑“最大范围”和“范围分辨率”。
您将提供目标的初始范围和速度。
范围不能超过200m的最大值，速度可以是-70到+
70
m
/
s的任何值。
任务1：FMCW波形设计
使用给定的系统要求，设计FMCW波形。
找到其带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和线性调频斜率。
Rmax
=
200;
Range_resolution
=
1;
Vmax
=
70;
c
=
3e8;
%Speed
of
light
in
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