雷达波形设计matlab代码-Udacity_sensorFusion_radarCourse:Udacity_sensorFusion_ra

雷达波形设计matlab代码SFND雷达目标的生成和检测 项目布局 这是Udacity提供并包含在其传感器融合课程中的雷达课程的最终项目。 该项目使用Matlab进行编码。 根据系统要求配置FMCW波形。 定义目标的范围和速度并模拟其位移。 对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号 对接收到的信号执行范围FFT以确定范围 最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。 雷达系统要求 系统需求定义了雷达的设计。 针对不同驾驶场景的传感器融合设计需要来自Radar的不同系统配置。 在此项目中，您将根据给定的系统要求（上面）设计雷达。 在进行波形设计时，将考虑“最大范围”和“范围分辨率”。 您将提供目标的初始范围和速度。 范围不能超过200m的最大值，速度可以是-70到+ 70 m / s的任何值。 任务1：FMCW波形设计 使用给定的系统要求，设计FMCW波形。 找到其带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和线性调频斜率。 Rmax = 200; Range_resolution = 1; Vmax = 70; c = 3e8; %Speed of light in