ISO14229_1_2013汽车诊断协议，对于从事UDS开发的小伙伴，可以下载查阅；

汽车UDS诊断传输协议，增加了CAN_FD的通信组包解包协议。

ISO 14229-1-2013 车辆通用诊断协议ISO标准最新版PDF完整带书签

XCP 英文原版协议1-5全集，XCP on Ethernet/XCP on SxI/XCP on CAN，非常适合研究学习，欢迎下载！

电动汽车CAN协议的重放攻击与防御方法.pdf

CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写,是ISO国际标准化组织的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。 《商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议》 国标征求版见附件

ISO14229汽车诊断标准协议（英文）共分为7个部分，主要讲解了UDS协议、诊断会话以及底层通信的规范

CAN中文版汽车诊断协议

Road vehicles — Controller area network (CAN)，压缩文件中有ISO DIS 11898-1-2015.pdf和ISO11898-1-2015..pdf和ISO11898-2-2016.pdf

2016年 新能源汽车国标协议，内含第一、第二、第三部分 2016年 新能源汽车国标协议，内含第一、第二、第三部分 2016年 新能源汽车国标协议，内含第一、第二、第三部分 欢迎下载