为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。

重磅，2021最新智能汽车+新能源汽车+自动驾驶等行业研究报告合集，共58份。 2021 6G网络架构愿景与关键技术展望白皮书 2021智能网联汽车信息安全蓝皮书 2021懂车帝后链路价值洞察报告-“后”积薄发 行稳致远 2021年中国车企数字化转型趋势系列研究报告 2021年中国出行行业数智化研究报告 2021中国智能电动汽车竞争格局分析报告 2021北斗专题报告系列：动驾驶渐行渐，卫惯导航大有可为 2021新基建下的自动驾驶 单车智能和车路协同之争 2021智能世界2030：构建万物互联的智能世界 2021华为智能汽车产品报告 2021激光雷达 加速成长的千亿智能驾驶传感器 2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊：速造未来创领转型先机 2021面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 2021中国高精地图产业研究报告 2021域控制器市场分析 2021智能汽车系列一 智能网联全栈布局 2021智能汽车系列二 软件篇 2021智能汽车系列三 智能座舱 2021智能汽车系列四 激光雷达 2021智能汽车系列五 芯片篇 2021商用车自动驾驶渐进 智能交通时代来临 2021蔚来专题：未来未至 蔚来已来 2021中国自动驾驶行业生态图谱 2021智能座舱加速渗透 汽车电子供应链迎来爆发 2020汽车雷达国产化研究报告 下一代中国新能源汽车消费者洞察报告 新能源换电研究框架 行业影响展望：制造业和汽车篇 增程与纯电并驾齐驱 专注用户需求的造车新势力 智能驾驶的十大变革与趋势 智能电动变革已至 百年产业秩序重塑 智能电动汽车行业十年十大预测 智能驾驶的格局和未来 智能汽车“眼”疾“脑”快 芯片功不可没 智能汽车产业专题报告：苹果、小米造车前瞻 智能网联汽车产业评估系列报告——毫米波雷达篇 智能网联汽车产业人才需求预测报告2020精华版 智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告 中国物联网行业白皮书 中国自动驾驶行业发展研究报告 中美欧三大汽车市场分析及2022年展望 自动驾驶安全第一白皮书 自动驾驶卡车Robotruck 群雄逐鹿 谁执牛耳 汽车新四化安全趋势白皮书-完整版 AI芯片 智能汽车的黄金赛道 Elon Musk 所想的自动驾驶跟现实有啥差距 Flash激光雷达 迈向全固态时代 IHS 智能座舱市场与技术发展趋势研究 Robotaxi行业研究报告 SoC芯片研究框架 V2X商业化落地路径分析 A_USE_CASE_APPROACH_TO_DESIGNING_AND_ASSESSING_VEHICLE_SAFETY_FUNCTIONS Aurora Investor Presentation_public_2021 Aurora+Investor+Presentation Autonomous-Driving-Network-whitepaper-cn1 Demonstrations of Cooperative Perception Safety and Robustness in Connected and Automated Vehicle Operations tesla-dojo-technology The New Era of Mobility

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博世自动驾驶技术专利技术资料110个合集（英文）： 100用于折叠车辆的至少一个侧镜的方法和装置.pdf 101用于操作机动车辆的电气系统的电源单元的方法.pdf 102车辆和控制方法.pdf 103使用位置数据减少虚假警告.pdf 104紧急制动的系统和方法.pdf 105深放电保护方法和机动车辆.pdf 106用于在车辆的停车操纵期间提供辅助的方法和装置.pdf 107用于逆变器的操作状态电路和用于设置逆变器的操作状态的方法.pdf 108用于供应自主电气负载系统的能源和方法及其用途.pdf 109对象差异化警告系统.pdf 10用于操作停车场的装置和方法.pdf 110用于驾驶员辅助功能的基于三阶多项式的过程预测.pdf 11控制机动车辆.pdf 12用于总线系统的参与站和用于总线系统中的数据传输的方法.pdf 13用于车辆的自主动力制动系统的控制装置和用于操作车辆的自主动力制动系统的方法.pdf 14传感器系统，用于识别车辆周围的突出或暴露物体.pdf 14在停车场引导机动车辆.pdf 16用于监测气体传感器的方法和装置.pdf 17用于避免第一车辆和第二车辆与控制单元之间的后端碰撞的方法.pdf 18机电制动助力器和用于操作机电制动助力器的方法.pdf 18用于监控手持工具的位置的装置和方法.pdf 19用于操作车辆的方法和设备.pdf 1用于监控停车设施的方法.pdf 20用于车辆的液压动力单元和制动系统.pdf 21验证汽车安全功能.pdf 22移动功能设备.pdf 23用于从由停车设施合并的车辆的多个拾取位置确定拾取位置的方法和装置.pdf 24用于补充分配给对象的一条对象信息的方法和用于选择车辆周围的对象的方法.pdf 25用于监控停车设施中的车辆的方法和系统.pdf 26用于在自动车辆下方进行监控的系统.pdf 27用于操作车辆的方法和设备.pdf 28用于机动车的错误行驶的合理性检查的方法和控制以及记录装置.pdf 29用于监视由摄像机记录的监视区域的方法.pdf 2通过压力传感器确定燃料电池入口湿度，以及加湿器旁路的质量流量依赖性控制.pdf 30用于确定或评估机动车辆的设定点轨迹的方法和装置.pdf 31用于确定车辆的停车位置的方法和装置.pdf 32液压制动系统和方法.pdf 33用于确定车辆的制动系统的压力 容积特性的方法，以及用于车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的评估和或控制装置.pdf 34用于校准机动车辆中的加速度传感器的方法和装置.pdf 35用于监控车辆系统的方法和装置，其提供至少部分自动化的驾驶功能.pdf 36用于确定前灯范围对准的方法和装置.pdf 37用于自动停止机动车辆的方法和装置，其至少在路线上被间歇地自动引导.pdf 38代客泊车方法和系统.pdf 39用于避免车辆碰撞的方法和系统.pdf 3用于确定传感器装置的合适位置的装置和方法.pdf 40传感器和用于制造传感器的方法.pdf 41行人保护中的自动制动故障管理.pdf 42能量供应单元和用于操作能量供应单元的方法，用于自主地供应消费者.pdf 43用于自动驾驶车辆的致动器系统.pdf 44安全位置测量装置.pdf 45用于操作车辆的方法.pdf 46用于操作机动车辆的方法和系统.pdf 47飞行车扩展车辆控制方法.pdf 48用于操作信号系统，信号系统，车辆的方法和设备.pdf 49使用雷达传感器确定物体.pdf 50具有消息转发的监控系统，方法和计算机程序.pdf 51电池和安全操作电池的方法.pdf 52机动车辆的预测控制.pdf 53用于校准内置于车辆中的传感器的方法.pdf 54用于操作牵引机器人的方法.pdf 55使用电机传输数据.pdf 56用于在车辆中的制动系统中提供传感器的方法.pdf 57具有预备减速的机动车辆的制动装置和用于控制这种制动装置的方法.pdf 58具有预备减速的机动车辆的制动装置和用于控制这种制动装置的方法.pdf 59用于车辆的液压制动系统的控制装置，用于车辆的液压制动系统，以及用于操作车辆的液压制动系统的方法.pdf 5压力传感器和用于调节通风装置的系统.pdf 60用于操作用于制动车辆的电动机的方法，以及用于至少设计用于制动车辆的电动机的控制装置.pdf 61用于操作机动车辆的方法.pdf 62用于减少对位于停车场上的车辆的危害的方法和装置.pdf 63具有入口匝道检测的自适应巡航控制.pdf 64创建障碍物地图.pdf 65用于检测车辆驾驶员的警觉性的方法和装置.pdf 66检测可变消息交通标志的方法和装置.pdf 67用于车辆的制动系统的控制装置，以及用于操作车辆的制动系统的方法.pdf 68驾驶员辅助系统包括与路线图相关的附加信息.pdf 69车辆制动系统的液压装置.p