电子病历
该项目包含基于Arduino的电动汽车控制单元(eVCU)的C ++代码。 它旨在符合德国TÜV要求。 与其他项目相比,此代码的优势在于可以通过CAN总线与每个可能的ECU通信。 目前,它已根据来自AlphaElectrics APEV528 PMSM控制器的CAN消息集进行了调整,但可以轻松扩展到其他CAN信号。
下一步:
运行中的CAN总线上的组件测试
建造电动汽车
获得入场
驾驶
硬件
eVCU的核心模块是
Arduino Uno或Mega(较小的型号未提供足够的引脚),
一个带有SPI的MCP2515芯片,用于CAN总线通信。
所有其他设备取决于车辆设置。 但是,每辆电动汽车都需要注意以下几点:
电子节气门(基本上是电位器)
带LED的电源按钮指示电机状态
紧急停止按钮
继电器,用于切换其他设备,例如冷却泵或刹车灯
用户界面
设定值
下列的...
油门位置
2021-10-03 12:44:52
598KB
C
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