6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）

Stewart型六自由度平台正反解研究，蔡保富，廖传书，本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点，为了达到高精度的实时控制，设计出具有算法�

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。