基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
2022-04-27 17:04:10 2.23MB 小车
在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上,提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上,设计出了发动机怠速系统,并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中,研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力,包括发动机启动到真正怠速的响应速度,以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力,随时增加负荷或者是减小负荷,模糊控制器都能做出快速响应。实验表明:模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高,由于不需要精确地数学模型,发动机具有了较强的自适应能力。
2022-03-26 10:24:22 804KB 怠速 模糊控制 PID控制
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针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法。通过使 用S函数,扩展了simulink的仿真功能。并给出一个非最小相位系统的仿真实例。结果表明,由S-函数构成的 变论域模糊控制器取得较好的控制性能.
2022-03-12 17:00:11 285KB 模糊控制算法的仿真方法
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VS2013可用的模糊控制算法fis C/C++实现模糊控制,借助MATLAB辅助设计和fis.c文件http://blog.csdn.net/hemmingway/article/details/8461812
2022-02-09 12:44:59 9.14MB VS fis
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simulink模糊控制算法仿真步骤 1.在matlab命令行输入fuzzy命令,打开工具箱;
2022-01-07 16:54:13 4.86MB 机器人 数控
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Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统,常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点,在常规滑模控制算法的基础上,引入模糊控制技术,采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明,滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度,满足系统响应速度和控制精度的要求,而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。
2021-12-22 22:59:06 210KB 工程技术 论文
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更好的模糊控制算法在空调中的应用,通过MATLAB/simulink仿真
2021-12-22 21:51:16 54KB 模糊控制 空调
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根据重心法原则 模糊控制器控制表
2021-12-10 14:36:55 877KB 模糊控制 设计
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(3)多输入多规则模糊推理 以二输入为例,对于多规则的情况,规则库可以描述为: R: R1:IF x is A1 and y is B1 THEN z is C1; R2:IF x is A2 and y is B2 THEN z is C2; …… Rn:IF x is An and y is Bn THEN z is Cn; 则当二维输入变量的模糊取值分别为A*和B*时,根据R推理得到的模糊输出C*等于所有根据Ri推理得到的模糊输出Ci的并集。 2.7 模糊推理
2021-12-04 21:52:57 2.02MB 模糊控制
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舵机的控制原理,基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制
2021-11-29 16:22:07 341KB 舵机
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