该程序已实现功能： 模拟I2C MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数 USART1串口通讯 TIM3定时调度程序 TIM2四路PWM输出 TIM1四路PWM高电平捕获

vl53l0x_i2c寄存器操作驱动程序,无ST库函数,适配廉价单片机.原程序引用51黑论坛+正点原子模拟I2C程序.

基于STM32的模拟IIC驱动，需要配合sys.c/sys.h使用（我使用原子的程序），里面只有IIC.h和IIC.c，已做好注释，移植非常方便

STM32模拟I2C时序的初始化程序 void I2C_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); I2C_SCL_H; //À­¸ßSCL I2C_SDA_H; //À­¸ßSDA }

本例程实现国民技术N32G43X模拟I2C-EEPROM

项目中用到的程序，稳定可靠，由官方源码改写，模拟I2C，改好IO口直接就能驱动。初始化的时候调用 SHT3X_Init(0x44);（地址看自己硬件0x44或45）即可。官方源码的各种模式都保留了，省事的话直接用SHT3X_getHumidityTemperature函数就是最简单的获取温湿度到&temperature, &humidity。

由于STM32硬件的I2C资源就2个，此单独显示程序调试安装亲测可用。

touch_bs8116 模拟i2c程序

使用STM32H743VIT6的模拟I2C驱动AT24C02的例程代码，已验证可行，欢迎广大朋友下载使用，提高开发效率。

STM32软件模拟I2C从机的实现方法，使用GPIO来模拟I2C从机通信，对于GPIO可以配置边沿中断的MCU来说，也可参照该例程代码来实现软件模拟I2C从机。本例程代码对应的说明文章可以关注”固件工人“微信公众号，搜索《STM32软件模拟I2C从机的实现方法》文章即可。