点云为velodyne16采集的稀疏点云，图像为红外图像； 对应程序：点云中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233029; 图像中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233609。

使用了openCV 和cvcut，标定板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。

棋盘格标定板.pdf april_6x6_80x80cm_A0.pdf

在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试

可直接用于相机的内外参标定

相机标定，手眼标定，眼手标定，讲解详细，值得拥有，值得看一下，初学者来说，非常经典，非常入门。看过就会

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标定板生成代码+详细注释，只需要输入数据就可得到halcon的标定板ps格式图像和标定板描述文件，非常方便的小程程序

在应用机器视觉技术进行测量时，测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响，因此必须对像素当量和系统误差进行标定，并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标定方法，在提取标定圆圆心坐标的基础上，计算圆心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素当量；建立圆心实际坐标和理论坐标的二元三次误差模型，并利用最小二乘法拟合求解误差模型系数；通过确定光源强度引起的图像边缘位置误差补偿量，实现测量系统的综合标定。实验结果表明，该方法可以有效提高系统的测量精度。

halcon标定板 pdf格式 30mm*30mm