对线激光相机标定,使用matlab编程,里面带有数据集,写好的函数。
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使用了openCV 和cvcut,标定板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。
2022-04-10 11:20:58 4.89MB openCV cameraCalibration
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相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码CameraCalibration
2021-09-14 09:04:06 13.23MB 相机标定Opencv实现 CameraCalibratio
相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
2021-03-13 09:19:51 10.28MB Opencv 相机标定
网上各个LSD-SLAM安装教程中,启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件,如果跑数据包,下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行,所以我直接贴一份过来,让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意!!!因为这个校准文件是适用于别人相机的,能够让程序跑起来但肯定会影响结果,如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。
2019-12-21 19:28:11 133B lsd-slam
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