这是我自己写的球板控制系统代码，实现效果可以参考我写的博客https://blog.csdn.net/small_po_kid/article/details/112067224
2021-07-11 21:12:04
4.9MB
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2017全国大学生电子设计竞赛B题一等，使用stm32f1，ov7725摄像头图像处理。带显示屏显示程序，步进电机 ，pid控制
2021-05-02 22:37:46
102KB
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自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.
2019-12-21 22:17:05
3KB
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一整个项目，下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
2019-12-21 21:43:56
3.31MB
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2018年我们小组板球控制系统控制摄像头的源码，因为是三个人的成功，所以设置的资源分会比较高，是STM32F4控制摄像头0v2670的代码，我将电机控制的代码放在另一个资源中，希望对做控制题的小伙伴有所帮助。
2019-12-21 19:46:14
7.5MB
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（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法
2019-12-21 19:37:19
1.72MB
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