二关节机械臂计算力矩控制simulink程序
可直接运行
欢迎大家下载
谢谢啦
（话说在哪里看怎么设置积分呀）
2020-01-03 11:26:26
31KB
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是自己学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2019-12-21 20:52:31
39.86MB
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两点间五次多项式轨迹规划，首先安装机器人工具箱，再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的，默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的，联系我CSDn。
2019-12-21 20:43:13
16.57MB
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新版视频 raspberry树莓派3b入门 小汽车 机械臂机器人 蓝牙 wifi
2019-12-21 19:59:57
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