机械臂/机器人 轨迹规划 matlab

上传者: 34535738 | 上传时间: 2019-12-21 20:43:13 | 文件大小: 16.57MB | 文件类型: rar
两点间五次多项式轨迹规划,首先安装机器人工具箱,再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的,默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的,联系我CSDn。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 2 个子文件 16.57MB ) 机械臂/机器人 轨迹规划 matlab","children":[{"title":"机械臂轨迹规划","children":[{"title":"jiandan.m <span style='color:#111;'> 2.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Robotics Toolbox for MATLAB.mltbx <span style='color:#111;'> 16.71MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • 冲99 :
    漂亮,必须五颗星急我之所急啊大佬
    2021-05-24
  • ejejjdjkjgv :
    五次B样条曲线完整函数能给写一下么 有偿
    2020-05-22

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明