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机器人及
机械手控制系统
介绍了机器人和机械手基本知识,并对控制系统进行了详细讲解。
2021-12-08 09:31:25
3.47MB
机器人
机械手
控制
1
基于组态软件的
机械手控制系统
设计
介绍了安装搬运
机械手控制系统
中机械手的工作原理和动作实现过程。研究了MCGS组态技术在
机械手控制系统
中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。
2021-12-01 20:26:14
590KB
MCGS组态技术
机械手
控制系统
1
基于PLC的物料搬运
机械手控制系统
设计
随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的
机械手控制系统
被研发设计出来。介绍了该
机械手控制系统
的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。
2021-11-18 17:15:00
346KB
工业自动化
机械手
控制系统
PLC
1
基于PLC
机械手控制系统
的设计
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术
2021-11-18 17:02:38
177KB
PLC机械手
1
基于PLC的两自由度并联
机械手控制系统
研究.pdf
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2021-08-08 13:04:09
834KB
PLC
控制系统
控制设备
参考文献
基于无人船PLC
机械手控制系统
设计分析.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-08 09:05:05
972KB
PLC
控制系统
控制设备
参考文献
基于PLC和组态王的
机械手控制系统
设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-07 21:04:10
2.83MB
PLC
控制系统
控制设备
参考文献
基于AT89C52的备料
机械手控制系统
设计
摘要:结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软
2021-06-09 15:51:36
493KB
51单片机
1
基于CAN总线的
机械手控制系统
本文重点阐述了该
机械手控制系统
的结构组成,并从多个方面对控制系统软件的设计方法作了进一步分析。
2021-05-26 22:57:41
167KB
接口IC
1
基于DSP的
机械手控制系统
.zip
德州仪器C2000及MCU创新设计大赛,控制类成功参赛奖,比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例,实际设计、个人DIY参考。 本项目对基于步进电机的机械手控制平台进行了设计。机械手硬件以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。
2021-03-27 20:19:34
23.1MB
创新设计大赛
机械手控制系统
SP
比赛练习案例
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