《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书，作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版，更有利于进阶者的学习。

北邮图像分析与机器视觉ppt第一章

控件主要使用DispImgCtrDll.dll库，整个库支持各种ROI交互和图形显示。

1.模型创建 2.模型匹配 3.保证能用 4.使用方法：用hancon 生成自己相机的连接接口，替换一下就能用 5.本案例使用halcon 12 ，需要高版本的替换一下 6.本案例调试时用，X86，因为用halcon版本 技术支持：咸鱼搜索：ADO六轴机器人

labview编写的旋转中心标定、定位、机械手、机器视觉

halcon机器视觉8-8.hdev

提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图（HOG）特征和颜色名（CN）特征进行自适应权值融合，通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置；利用权值较大特征的相关滤波响应图的峰值和峰值旁瓣比的乘积作为尺度评估依据，对目标尺度进行粗略估计和精确估计，从而得到目标的最佳尺度。通过在目标跟踪标准（OTB-2013）数据集上的仿真实验，结果表明相比核相关滤波跟踪算法以及其他5种跟踪算法，所提算法在跟踪精度和成功率方面都有明显提高，跟踪精度为0.799，成功率为0.723，能较好地适应目标尺度的变化。

汽车油箱盖机器视觉检测系统方案.pdf

1：主要机器视觉中的一些基本概念，镜头，光源，图像处理基础 2：使用准备入门的广大同学，或者从事相关工作的工程师 3：这是培训资料，介绍的非常透彻 4：我相信认真看完后能对整个机器视觉行业有一个初步的认知

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]