离散控制Matlab代码通过屏障功能进行随机控制和验证 该存储库包含论文“通过障碍函数对随机系统的有限时间安全性进行验证和控制”（CCTA 2019）和“有限函数随机系统验证和控制的障碍函数方法”中的案例研究代码（提交中） ） 作者：塞萨尔·桑托约（Cesar Santoyo） 电子邮件： 如有任何疑问，请通过上述电子邮件给作者发送电子邮件。 所需软件： 的MATLAB SOSTOOLS（） SDPT3（） 注意：这些案例研究是使用MATLAB 2018构造的。此外，还需要符号工具箱。 可以在没有符号工具箱的情况下执行代码（有关详细信息，请参见SOSTOOLs手册）。 案例研究1： cs1_main.m： 运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。 上面提到了所需的工具箱。 您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。 此案例研究是针对一维随机动力学的。 案例研究2： cs2_main.m： 运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。 上面提到了所需的工具箱。 您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。 这些结果是针对二维随机动力学的。 案例3： cs3_main.m

有限时间论文-滑膜结合

切换随机非线性系统的有限时间随机输入状态稳定性

人工智人-家居设计-多智能体系统拓扑切换下的有限时间输出调节研究.pdf

人工智人-家居设计-带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题.pdf

针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

领导－跟随多智能体系统有限时间一致性

贪心法 一台机器 完成截止时间和收益均不相同的n件作业的规划

有限时间自适应鲁棒控制

在本文中，我们主要研究一般线性多智能体系统的有限时间共识问题。 提出了一种合适的事件触发控制策略。 该策略具有一些理想的属性，包括：分布式，独立和异步。 理论证明，在这种事件触发的控制方案下，无论初始条件如何，多智能体系统都可以在一定时间内达成共识。 另外，在没有发现奇异触发问题的情况下，我们证明了该提议的事件触发控制协议的可行性。 最后，我们提出了一些仿真图，以证明我们的结论的有效性。