自动门西门子S7-200PLC程序
当有人来或是有人出的时候，准备执行开门动作
当门打开到位后，准备执行开门等待延时8秒
开门等待8秒后，若期间没有人进入或人出去，则执行关门动作，
若关门过程中，期间没有人进出，则系统停止结束。若期间有人进出，则立刻停止关门动作，并执行开门动作。
开门等待8秒计时，若有人进入或有人出去，则重新计时。
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