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上传时间: 2022-05-17 21:06:00
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文件类型: PDF
在本文中,我们主要研究一般线性多智能体系统的有限时间共识问题。 提出了一种合适的事件触发控制策略。 该策略具有一些理想的属性,包括:分布式,独立和异步。 理论证明,在这种事件触发的控制方案下,无论初始条件如何,多智能体系统都可以在一定时间内达成共识。 另外,在没有发现奇异触发问题的情况下,我们证明了该提议的事件触发控制协议的可行性。 最后,我们提出了一些仿真图,以证明我们的结论的有效性。