基于MATLAB的机器人运动学建模与动力学仿真研究：正逆解、雅克比矩阵求解及轨迹规划优化,MATLAB机器人运动学正逆解与动力学建模仿真：雅克比矩阵求解及轨迹规划策略研究,MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间 基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计 圆弧轨迹规划 机械臂绘制写字 ,MATLAB机器人运动学正逆解;动力学建模仿真;雅克比矩阵求解;蒙特卡洛采样;末端执行器工作空间;时间最优轨迹规划;改进粒子群优化算法;圆弧轨迹规划;机械臂写字。,基于MATLAB的机器人运动学逆解与动力学建模仿真研究

内容概要：本文详细介绍了基于分时电价的电动汽车有序充放电优化问题及其解决方案。作者通过构建数学模型，将问题转化为优化问题，并利用Matlab、Yalmip和Cplex进行仿真。文中不仅解释了分时电价的概念，还展示了如何设定目标函数和约束条件，以及具体的代码实现步骤。最终，通过图表展示和分析了优化后的充放电策略对降低成本和平衡电网的影响。 适合人群：对电动汽车充放电优化感兴趣的初学者，尤其是希望了解分时电价机制及其应用的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望通过仿真平台学习和实践电动汽车充放电优化的人群。目标是掌握如何利用分时电价机制优化电动汽车的充放电计划，从而降低用车成本并减轻电网负担。 其他说明：本文提供的代码逻辑清晰，注释详尽，非常适合初学者逐步理解和实践。此外，文中还提到了进一步扩展的方向，如多辆车的调度和不确定电价建模，鼓励读者继续探索更复杂的优化问题。

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用，毫米波雷达天线，稀疏阵优化，matlab源代码

基于七自由度冗余机械臂的运动力学建模与优化Matlab代码包,基于七自由度冗余机械臂的SRS构型运动学建模与优化Matlab代码,SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码 代码主要功能: [1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度； [2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位； [3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。 购前须知: 1. 代码均为个人手写，主要包含运动学建模全套代码； 2. 代码已经包含必要的注释； 包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf； ,SRS构型;七自由度;冗余机械臂;运动学建模;Matlab代码;臂角参数化方法;关节角度求解;有效臂角范围;关节限位避障;最优臂角选取。,基于Matlab的SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模与优化代码

内容概要：文章详细介绍了利用蜣螂优化算法(DBO)优化Leach算法在无线传感器网络(WSN)中的Matlab实现。Leach是一种经典的低功耗自适应聚类分层型协议，而DBO的引入旨在优化其簇头选择等薄弱环节，从而提升网络的整体性能。文中关注的核心指标包括死亡节点数、存活节点数、能量消耗及剩余能量，这些指标直观反映了优化效果。通过具体的Matlab代码展示了节点初始化、位置生成、基于DBO的簇头选择改进及能量消耗计算等关键步骤。此外，还探讨了能量均衡机制、适应度函数的设计以及针对不同应用场景的参数调整，最终实验数据显示优化后的算法在网络寿命、节点存活率和能耗方面均有显著改善。 适合人群：对无线传感器网络及优化算法感兴趣的科研人员、研究生或相关专业高年级本科生。 使用场景及目标：①研究无线传感网络中的能量管理与优化；②探索不同优化算法在经典协议中的应用；③为特定应用场景（如野生动物监测）提供优化配置建议。 阅读建议：由于涉及到具体的算法实现和性能评估，建议读者在阅读时结合Matlab代码进行实践操作，同时关注不同参数设置对网络性能的影响，以便深入理解优化机制。

MATLAB与CST联合仿真快速建模超表面阵列：便捷导入编码序列，涡旋波应用助力科研提速,MATLAB与CST联合仿真快速建模超表面阵列：便捷导入编码序列，涡旋波生成与雷达散射截面优化,MATLAB联合CST进行仿真。 只需要写一个Excel，里面放你的编码序列，然后用MATLAB导入编码序列，或者你需要的超表面的排列方式。 就能够在CST里面自动生成对应的超表面阵列。 主要是针对单元个数太多，手动建模麻烦等问题。 能够用到涡旋波的生成，雷达散射截面缩减，聚焦波束等等。 无论是1比特，还是2比特，3比特等等都可以建模。 建模方式迅速，对科研帮助比较大。 ,MATLAB; CST仿真; 超表面阵列; 涡旋波生成; 雷达散射截面缩减; 聚焦波束; 编码序列; 建模效率; 科研帮助。,MATLAB驱动CST超表面自动建模工具

内容概要：本文详细探讨了遗传算法（GA）在笔状阵列天线优化中的应用与实现。笔状阵列天线优化是一个复杂的多目标优化问题，涉及天线增益、方向图性能等指标。遗传算法作为一种模拟自然选择和遗传机制的优化方法，适用于解决这类高维、非线性问题。文中介绍了遗传算法的基本原理、流程，并给出了MATLAB源代码和运行步骤。实验结果显示，遗传算法能有效优化笔状阵列天线的性能，提高了天线的设计质量。 适合人群：天线设计和信号处理领域的研究人员、工程师以及高校相关专业的学生。 使用场景及目标：本文适用于需要对笔状阵列天线进行优化设计的场景，旨在通过遗传算法寻找最佳天线参数配置，提高天线的整体性能。 其他说明：遗传算法不仅可以在单目标优化中发挥重要作用，还可在多目标优化、约束优化等问题中进一步应用和发展。此外，该方法也可扩展应用于其他类型的天线设计，如三维阵列天线、共形阵列天线等。

问题背景： 假期到了，你打算制定一个假期旅行计划，连续游玩若干个城市，假设旅行中的交通成本与城市间的旅行距离成正比。同时，你需要携带一定的出游物品，这些物品有不同的体积和重要度，但是你的行李箱有一定的容量限制。为了使你的旅行更加愉快，你希望：  选择最佳的旅游路线，使得总旅行中的交通成本最低。  选择最佳的物品，使得在满足背包容量限制的情况下，重要度最大。 问题 1：旅游路线优化 任务描述：  设定若干个旅游城市（至少 10 个），并给出每个城市位置坐标。  建立旅行商问题（TSP）的数学模型，目标是找到一条路径，每个城市只访问一次，最终回到起点城市，并且使得总旅行交通成本最低。  采用遗传算法，使用 MATLAB 编程实现 TSP 的求解。 给出结果分析。 具体要求：  描述 TSP 的背景和重要性。  提供目标旅游城市的坐标位置，和单位距离的旅行交通成本，并解释数据来源（可以是虚拟数据，言之成理即可），以坐标值计算城市间的平面直线距离作为旅行距离。  建立 TSP 的数学模型，包括目标函数和约束条件。  编写 MATLAB 代码求解 TSP 问题（要求附上主要代

3D 修正桁架有限元模型，用于对薄折纸结构进行高效准确的建模。 在捕捉几何非线性的同时考虑桁架和铰链的弹性材料模型。 实现了非线性路径跟随的广义位移控制方法，使用拉格朗日乘子方法的周期性边界约束，以及分岔分支跟随的特征值扰动分析。 通过基于梯度的技术实现的折叠模式优化拓扑。 包括来自以下出版物的方法和示例： Gillman, A.、K. Fuchi 和 PR Buskohl。 基于桁架的折纸结构非线性力学分析表现出分岔和极限点不稳定性。 国际固体与结构杂志，147：80-93，2018 年。 Gillman, A.、Fuchi, K. 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学和拓扑优化发现顺序折纸折叠。” 机械设计杂志，印刷中。 Gillman, A.、K. Fuchi、G. Bazzan、EJ Alyanak 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学分析发现具有最佳驱动

1.领域：matlab，Bayesian贝叶斯全局优化 2.内容：基于高斯过程的Bayesian贝叶斯全局优化matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于Bayesian贝叶斯全局优化编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。