在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03 528KB 智能车 MC9S12XS128 模糊控制
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
2022-03-20 19:01:46 64.38MB 智能汽车竞赛 电磁组 恩智浦 飞思卡尔
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电磁四轮低配版demo分享——代码
2022-02-07 09:04:36 135KB 智能车 电磁四轮 NEUQ 新手入门
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电磁四轮C车制作入门.pdf
2022-02-07 09:04:35 1.65MB 智能车 电磁四轮 NEUQ
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此文件包含完整的代码,只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可,很方便的。。 此文件包含完整的代码,只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可,很方便的。。
2022-01-20 12:18:36 431KB 飞思卡尔 电磁 代码
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本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径,以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。
2021-12-12 13:22:11 68KB 智能车 电磁传感器 舵机控制 PID算法
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2021-11-21 09:12:08 439KB 飞思卡尔 电磁 代码
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飞思卡尔智能车竞赛电磁组(四轮车)例程,IAR工程直接打开
2021-11-15 20:29:39 5.03MB 例程 飞思卡尔 智能车 电磁组
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可以跑得程序哦,有文字说明.参加飞思卡尔赛的同志们可以看一下啦
2021-11-12 18:17:52 292KB 飞思卡尔
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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