M580使用以太网方式联机，首先得计算出SERVICE端口的默认IP地址，找到CPU模块正面MAC地址，把其最后两段16进制数转换成10进制，默认IP地址就是10.10+转换后的两段十进制数，然后将电脑的IP地址设置与其在同一网段内，打开UNITY软件，PLC-设置地址-地址（默认IP）-介质(TCPIP)-测试连接，成功后新建M580程序，双击CPU以太网端口，IP配置栏IP地址默认是192.168.10.1，安全性栏访问控制修改为"已禁用 "，再次重复上述步骤，用默认IP地址去下载当前工程，成功下载后修改电脑的IP地址，与程序中的新IP地址在同一网段内，即可用新IP地址去联机上下载程序。

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图 3.11舵机实物图 图 3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作 为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在 30 元左右的舵机已经能够满足要求， 但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。 对于舵机的连接有以下注意以下两点： 1. 常用舵机的额定工作电压为 6V，可以使用 LM1117 等芯片单独提供 6V 的电压，如果为了简化 硬件设计直接使用 5V 供电影响也不是很大，但是一定要和单片机分开供电，否则会造成单片 机无法正常工作。 2. 一般来说可以将信号线连接至单片机任意一引脚，但是如过连接像 AVR 等带有 PWM 输出功能

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