二层以太网交换（L2 Switch）的基本实现原理是基于MAC地址的交换，基于MAC地址的交换实现步骤简述如下（源MAC地址学习，目的MAC地址转发）：
1、交换机从某个端口收到一个数据包，它先读取包头中的源MAC地址，这样它就知道具有该源MAC地址的机器是连接在哪个端口上的，这样一组对应信息将被存放在地址表（L2 Table）中；
2、随后将读取包头中的目的MAC地址，并在地址表中查找与该MAC地址对应的端口；
3、如果在地址表中查到有与这个目的MAC地址对应的端口号，则将数据包直接复制到这个端口上；
2021-12-30 09:42:39
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多台单片机的通信系统，已有很多资料做了介绍，在这些系统中的数据通讯一般采用的是串行通信方式。串行通信可采用有线与无线两种方式，作者根据单片机串行通信原理、脉冲编码调制(PCM)技术和红外无线通信技术，开发设计了单片机编解码红外无线通信接口。
2021-12-29 15:53:34
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图 4-29 802.11 数据帧的格式
数据帧的第二个字段为持续时间（Duration）宇段，它通告本帧和其确认帧将会占用信
道多长时间，按微秒计时。该字段会出现在所有帧中，包括控制帧，其他站使用该字段来
管理各自的 NAY 机制。
2021-11-19 09:52:50
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3D对象追踪
项目描述
该项目的目的是使用来自KITTI Vision Benchmark Suite的摄像机和激光雷达数据序列来估计自动驾驶汽车的碰撞时间。 对于相机图像，我们使用深度学习（YOLO）检测对象，并根据关键点检测，描述和匹配的输入跟踪这些对象。 我们使用YOLO边界框作为参考，将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
OpenCV 4.1.0源代码可以在找到
gcc / g ++>
2021-08-19 11:51:12
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