基于labview anritsu MS2721B 频谱仪控制程序,通过网口对频谱仪进行设置

包含了基于CVI2017的UDP函数库编制的网络继电器控制程序，通过该程序可以控制该网络继电器的所有功能。同时提供了TCP-KP-I4O4网络继电器相关技术资料，需通过网络继电器配置软件配置为UDP模式，详细配置参看技术手册。

基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

摘要:Delphi源码,系统相关,发票打印 Delphi编写的发票机打印控制程序，进行发票打印前的一个步骤，通过此程序来设置发票机的相关参数，可设置COM串口，测试打印 打印跳行，打印机跳页，打印机切纸等功能，左侧为数据发送区，右侧是打印数据接收区。 运行环境：Windows/Delphi7

参考simpleFOC代码，在stm32G431上实现了20kHz的FOC电流环。为了降低驱动器成本，将主控由G431改为F030，目前所有代码均为浮点计算，实现了4kHz的电流环（FOC单周期时间成本约230us），控制效果一般，可作为初步参考。后续需要改为定点计算，提高电流环频率以优化控制效果。。程序架构采用了ST电机库的方案，在ADC采样完成中断里执行FOC程序。驱动方式为3个EN端加TIM1三通道PWM输出，TIM3采集编码器AB相输入，3通道ADC扫描采样三相电桥低边通道采样电阻电压。TIM1为中心对齐模式1，PWM模式2，RCR设为1（每两次溢出触发一次中断，即在下溢时触发ADC采样）。上电后电机开环运行，校对Z相（外部上升沿中断）信号，确定编码器初始偏移量，调试时将变量start_run修改为1以开始执行闭环程序。电流环程序放在ADC采样完成回调函数里面，首先获取编码器计数值并计算电角度，然后获取电流采样值并经过clarke变换和park变换得到qd电流，再经低通滤波和PID计算后得到qd电压控制量，然后逆park变换并计算SVPWM占空，最后经TIM1输出三相占空。

四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图

首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理，然后详细分析了模糊控制的算法，最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。

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做智能车比赛用的 四驱 二驱的智能车均可以用

AR1010收音模块控制程序 有注释，基于ATMega8