东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
2022-11-10 11:22:41
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位置速率
位置速率是由飞行器地速的水平分量引起的，由于平台坐标系与地理坐标系相差一个游动方位角，
可得：
可写成
综合上两式得：
2022-07-08 23:55:56
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