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高动态环境捷联惯导算法研究.pdf
高动态环境捷联惯导算法研究.pdf
2022-07-12 14:08:18
5.25MB
文档资料
速度约束辅助车载捷联惯导系统零速校正算法.pdf
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2022-07-10 09:13:18
1.07MB
文档资料
捷联惯导算法真经捷联惯导算法真经.pdf
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2022-07-09 19:08:21
497KB
文档资料
位置速率-捷联惯导
位置速率 位置速率是由飞行器地速的水平分量引起的,由于平台坐标系与地理坐标系相差一个游动方位角, 可得: 可写成 综合上两式得:
2022-07-08 23:55:56
718KB
捷联惯导
1
捷联惯导Matlab程序.rar.rar
捷联惯导Matlab程序.rar.
2022-06-27 09:49:41
856KB
Matlab
1
捷联惯导系统中姿态算法的发展动向和现状.ppt
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2022-05-26 14:06:35
680KB
算法
文档资料
P16捷联惯导系统算法与误差.ppt
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2022-05-25 14:08:02
416KB
算法
文档资料
P15捷联惯导系统算法.ppt
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2022-05-25 14:07:57
443KB
算法
文档资料
用于捷联惯导方程的编排和解算程序
捷联惯导的解算程序,输入比力和陀螺角速度数据,解算出载体的方位,和姿态角。
2022-05-23 10:56:05
348KB
捷联惯导
1
基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真 (2007年)
针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形式数据处理的等效旋转矢量算法基本理论 。在此基础上给出了对捷联惯导系统的 MATLAB软件仿真结果,仿真结果表明,等效旋转矢量算法可以实现对不可交换误差的有效补偿,算法关系简单,易于操作,特别适用于角机动频繁激烈或存在严重角振动的运载体的姿态更新 。
2022-05-02 11:06:19
712KB
自然科学
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